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在我的之前一篇博文中,讲述了如何用数据集,去哪找数据集,怎么转化数据集,并讲述了怎么跑karto。这篇文档主要介绍下用北阳激光雷达跑数据集的经验。
哈哈,不充钱怎么做研究。
这里主要参考了这篇博文,原来时CSDN博客的,现在找不到了。。。
首先下载相关节点包
$ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node
改ip地址。
之前看博文介绍修改/etc/network/interfaces
,我试了几次,不太行,让后就摸索出一条简单粗暴的方式。
ubuntu
坐上角的网络链接。IPV4设置
,方法改为手动
。点击增加
,地址:192.168.0.20,子网掩码:255.255.255.0,网关:192.168.0.1
;192.168.0.10
进行数据传送,所以你要把自己的网络链接改为别的地址,防止冲突。确认地址可以ping
通,ping 192.168.0.10
。
运行urg_node
获取数据。<
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