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【电控笔记5.4】pwm延迟

【电控笔记5.4】pwm延迟

PWM延迟

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1标准采样法

Td=MCU计算延迟+输出延迟
Tcon=电流控制周期
Ts=PWM载波周期

Td=1.5Ts(6.3节 )
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电流环跟PWM采样周期同步
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2修改采样法

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