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我对自动控制技术发展趋势的理解

对数学理论的运用越来越深入，对计算机的依赖越来越高；
与人们生产生活的契合越来越紧密以至于无法分割；
越来越向人类思维的本质倾向——心想事成靠拢，让少数人的大脑和肢体更加勤奋，让较多数的人大脑勤奋而肢体怠惰，让大多数人全面怠惰。

下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

注：当年研究生复试时的面试题。
（1）相同面积的不同形状，圆形周长最小；相同的周长，圆形的面积最大。
（2）下水管道是排水用的，试想，雨天水在公路上往下水道处流淌时，水并不认识圆形和方形，若稍加留意，就会知道，水流进洞口时会自然形成一个圆形漩涡。
（3）从磨损的角度考虑，圆形是一种稳定的形状，即使安装之初井盖不是圆的，比如是方形的，其棱角或因磨损或受腐蚀或经受振动，会变成圆角。
（4）下水管道做成圆柱形是把地下装置的承重能力考虑在内了；
防空洞自然圆润的好，不会在爬行时受伤。
但是，退一步讲，哈尔滨的确有许多下水管道是长方形的。

状态估计器的连续性是指？

1、估计误差是零均值；
2、估计的协方差不小于真实协方差。