【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制_无刷电机foc

作者：繁依Fanyi0 | 2024-05-21 01:21:41

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无刷电机foc

前言

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FOC（ Field Oriented Control ）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，Vector Control），特点：通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。

之前介绍直流无刷电机时用的时六步换相法（左），磁场每次旋转60°，对于机械臂等领域这样太不精确，所

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