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毕业设计 基于单片机的智能平衡小车 - 单片机 物联网嵌入式_stm32智能小车背景
作者:繁依Fanyi0 | 2024-05-27 08:27:44
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stm32智能小车背景
文章目录
0 前言
1 项目背景
2 设计思路
3 硬件设计
4 软件设计
4.1 核心PID控制
4.2 直立控制程序设计
4.3 速度控制程序设计
4.4 方向控制程序设计
4.5 关键代码
5 最后
0 前言
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