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本系统采用stm32f103c8t6单片机+晶振电路+复位电路+电源电路+车位检测电路+OLED显示电路+继电器控制电路+语音识别电路构成。
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器,硬件采用LQFP48封装。
具体参数为:
Cortex-M3是ARM公司推出的基于ARMv7架构的MCU内核,ST公司在此内核的基础上完成了USART、DMA、GPIO等外围电路的设计。
STM32单片机最小系统电路由复位电路、时钟电路和电源电路。拥有这三部分电路后,单片机即可正常工作。
单片机最小系统原理图如下图所示:
实物图:
IIC-OLED模块是一种高品质、高性能的显示屏,采用了有机发光二极管(OLED)技术,通过四个针脚控制电源和信号来实现对显示内容的控制。该模块具有以下特点:
IIC总线的OLED模块是一种高品质、高性能的显示屏,具有广泛的应用前景。
电路设计
OLED模块实物图:
特点如下:
1、支持 DNN\TDNN\RNN 等神经网络及卷积计算,支持语音识别、声纹识别、语 音增强、语音检测等功能。
2、32 位高性能 CPU,运行频率最高支持 240MHz
3、32-bit 单周期乘法器,支持 DSP 扩展加速
电路图如下:
ASRPRO语音识别模块实物图:
void DeviceInit(void) {
uart_init(9600); //串口初始化为9600
RelayInit(); //继电器初始化
BiZhangInit(); //避障初始化
OLED_Init(); //oled屏幕初始化
OLED_ColorTurn(0);//0正常显示,1 反色显示
OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
}
void OLED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(SCL_APB, ENABLE); //使能端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化引脚 GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL_PIN); RCC_APB2PeriphClockCmd(SDA_APB, ENABLE); //使能端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化引脚 GPIO_SetBits(SDA_PORT,SDA_PIN); OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F) OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD);// Set SEG Output Current Brightness OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping 0xa0左右反置 0xa1正常 OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction 0xc0上下反置 0xc8正常 OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64) OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F) OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02) OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);// OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable OLED_Clear(); OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); }
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1,u8 mode)
{
while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
{
OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
if(size1==8)x+=6;
else x+=size1/2;
chr++;
}
}
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