kuka机器人if逻辑编程_KUKA工业机器人基础应用初级编程1

作者：繁依Fanyi0 | 2024-06-06 15:39:46

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库卡机器人if指令

KUKA机器人基础应用

广汽传祺

工业机器人技师工作室

上一节我们讲解如何新建一个机器人程序并创建简单的运动指令，本节我们将对机器人的逻辑功能及变量概念进行讲解，这是机器人编程的基础。

初级编程1

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课程重点

1、掌握机器人逻辑功能；

2、掌握机器人变量的定义及其应用。

工业机人技师工作室

逻辑功能

逻辑

机器人控制器的输入和输出允许机器人系统和它的外围环境进行通信。对于循环检测输入和设置输出提供特殊的指令称为逻辑指令。

机器人主要有以下逻辑指令：

WAIT |与时间相关的等待功能，控制器根据输入的时间在程序中的该位置上等待

WAIT FOR | 与信号有关的等待功能，控制系统等待信号

OUT | 在程序中的某个位置上关闭输出端

计算机预进

机器人计算机预进时预先读入(操作人员不可见)运动语句，以便控制系统能够在有轨迹逼近指令时进行轨迹设计。但处理的不

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