基于X86架构的EhterCAT主站控制器安装方法-3-Xenomai 编译、安装、实时性测试（x86）_xenomai 安装

作者：繁依Fanyi0 | 2024-06-09 14:44:38

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xenomai 安装

基于X86架构的EhterCAT主站控制器安装方法-3-Xenomai 编译、安装、实时性测试（x86）

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基于X86架构的EhterCAT主站控制器安装方法-3-Xenomai 编译、安装、实时性测试（x86）
- Xenomai 编译、安装、实时性测试（x86）

Xenomai 编译、安装、实时性测试（x86）

##Xenomai编译
Pluto@zuo:~/devel/xenomai-3.0.7$ cd ../build/
Pluto@zuo:~/devel/build$ 
../xenomai-3.0.7/configure --with-core=cobalt --enable-smp=yes --enable-pshared=yes --with-pic=yes

#编译
make

##Xenomai安装
sudo make install

##Xenomai实时性测试
#执行如下命令，可以看到延时测试输出：
sudo /usr/xenomai/bin/latency
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