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基于X86架构的EhterCAT主站控制器安装方法-3-Xenomai 编译、安装、实时性测试(x86)_xenomai 安装

xenomai 安装

基于X86架构的EhterCAT主站控制器安装方法-3-Xenomai 编译、安装、实时性测试(x86)

Xenomai 编译、安装、实时性测试(x86)

##Xenomai编译
Pluto@zuo:~/devel/xenomai-3.0.7$ cd ../build/
Pluto@zuo:~/devel/build$ 
../xenomai-3.0.7/configure --with-core=cobalt --enable-smp=yes --enable-pshared=yes --with-pic=yes

#编译
make

##Xenomai安装
sudo make install

##Xenomai实时性测试
#执行如下命令,可以看到延时测试输出:
sudo /usr/xenomai/bin/latency
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