玩转ESP32蓝牙（一）——ESP32经典蓝牙与HC02蓝牙通信_esp32 经典蓝牙 波特率

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玩转ESP32蓝牙（一）——ESP32经典蓝牙与HC02蓝牙通信

本文介绍 ESP32 经典蓝牙与汇承 HC02 蓝牙模块通信，ESP32 经典蓝牙作主机，HC02 蓝牙模块是从机，
出厂默认的波特率是 9600，配对密码是 1234。
一、实验器材：UNO 一块，ESP32S Nodemcu 开发板一块，汇承 HC02 蓝牙模块，杜邦线若干。

二、硬件连接如下：（UNO 使用了软串口，10 脚为 RX，11 脚为 TX）

三、实验步骤：
1、用 UNO 查询 HC02 的参数，利用 UNO 的软串口向 HC02 发查参数的 AT 指令（AT+TRX），上传如
下程序后，打开串口监视器查看 HC02 的参数，记录下 PIN 和 ADDR 地址（6 个 16 进制数），即这个 HC02
的配对密码是 1234，mac 地址是 0x00,0x0C,0xBF,0x0C,0x2F,0x5E，后面与 ESP32 经典蓝牙通信要用到。

2、UNO 通信程序如下：（上传程序后，打开串口监视器，发送 a 或 b 控制 ESP32 的板载灯亮或灭，
串口监视器也显示接收到 ESP32 发过来的字符 a 或 b，并执行 UNO 板载灯亮或灭）

3、ESP32 通信程序如下：（上传程序后，打开串口监视器，发送 a 或 b 控制 UNO 的板载灯亮或灭，
串口监视器也显示接收到 UNO 发过来的字符 a 或 b，并执行 ESP32 板载灯亮或灭）

/*ESP32 经典蓝牙与 HC02 蓝牙通信程序*/
#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;
char A;
char B;
uint8_t address[6] = {0x00,0x0C,0xBF,0x0C,0x2F,0x5E}; //hC02 的 mac 地址
char *pin = "1234"; //与 hC02 的配对密码
bool connected;
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2,LOW);
Serial.begin(115200);
SerialBT.begin("ESP32test", true); //设置 ESP32 经典蓝牙名称
SerialBT.setPin(pin);
//与 hc02 的配对蓝牙
Serial.println("The device started in master mode, make sure remote BT device is on!");
connected = SerialBT.connect(address); //以 HC02 的 mac 地址连接
if(connected) {
Serial.println("Connected Succesfully!");
} else {
while(!SerialBT.connected(10000)) {
Serial.println("Failed to connect");
}}
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
A=Serial.read();
SerialBT.write(A);
}
if (SerialBT.available()) {
B=SerialBT.read();
Serial.println(B);
switch (B) {
case 'a':
digitalWrite(2,HIGH);
break;
case 'b':
digitalWrite(2,LOW);
break;
}
}
}
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注意：ESP32 蓝牙与 HC02 连接上后，HC02 的板载蓝色指示灯会常亮，若 HC02 断电后再上电，ESP32
可能要重启一下才能与 HC02 连接上。