【控制】《多无人机协同控制技术》周伟老师-目录_多无人机协同控制技术网盘

作者：羊村懒王 | 2024-03-23 18:22:24

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第1章	多无人机协同控制技术概述
第2章	多无人机协同控制体系结构
第3章	面向协同控制的无人机单机控制
第4章	基于 PID 的无人机编队运动控制策略
第5章	基于滑模控制的无人机编队运动控制策略
第6章	基于预测控制的无人机编队运动控制策略
第7章	基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略
第8章	危险状态下的无人机编队运动控制策略
第9章	单无人机目标跟踪飞行控制策略
第10章	多无人机协同目标跟踪飞行控制策略
第11章	多无人机协同航迹规划方法
第12章	基于 Multi-Agent 的多无人机协同控制仿真平台的设计与实现

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