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这个项目对环境的要求很严格,做不到向下兼容。
推荐环境:
python 3.7
cuda11.1
重点pytorch 1.9.1(不要超过1.10,新版本很容易不支持)
和ubuntu版本没关系
spconv依据cuda版本安装即可
安装过程会有很多输出,不管,没有报错终止即可
安装成功则会输出
Finished processing dependencies for pcdet==0.6.0+0
Finished processing dependencies for pcdet==0.6.0+0
import测试即可
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