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https://fishros.com/ 鱼香ros
https://wiki.ros.org/ https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/ Turtlebot
https://www.openrobotics.org/
https://moveit.ros.org/ 有项目,有教程,有deep_grasp (gpd)
https://blog.csdn.net/cocapop/article/details/130795631 论文,介绍
https://graspnet.net/ 论文,数据集,项目,对应https://www.bilibili.com/video/BV1nq4y1Y7MP/
https://github.com/YangXuanyi/grasp-encyclopedia 抓取百科,Publications有论文,项目
https://zhuanlan.zhihu.com/p/368889815 2021世界Top10人工智能研究实验室
http://grasping.cs.columbia.edu/ 哥伦比亚大学的机器人抓取小组中GraspIt为类手形抓取项目
https://autolab.berkeley.edu/publications 加州大学伯克利分校的自动化实验室 在做的项目 论文
https://arm.eecs.umich.edu/#projects 密歇根大学抓取与操作实验室 在做的项目
https://lis.csail.mit.edu/research/ 麻省理工学院的机器人学习实验室抓取,检测,强化学习论文
yolo
https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf
yolov4
https://arxiv.org/abs/2011.08036
yolov7
https://arxiv.org/abs/2207.02696
gpd
https://arxiv.org/abs/1706.09911
TransCG
https://github.com/Galaxies99/TransCG?tab=readme-ov-file
https://arxiv.org/pdf/2202.08471.pdf
ggcnn
https://arxiv.org/abs/1804.05172
graspnet
https://graspnet.net/publications.html
pytorch_6dof-graspnet
https://arxiv.org/abs/1905.10520
position-contrained-6dof-graspnet 2023
https://arxiv.org/pdf/2302.10745.pdf
visual-pushing-grasping 2018
https://github.com/andyzeng/visual-pushing-grasping?tab=readme-ov-file
https://arxiv.org/pdf/1803.09956.pdf
GenPose 2023
https://arxiv.org/abs/2306.10531 机器之心
GRCNN
https://arxiv.org/abs/1909.04810
https://github.com/skumra/robotic-grasping
GQ-CNN
论文见https://berkeleyautomation.github.io/gqcnn/ 点击 Dex-Net 2.0 paper下载
https://arxiv.org/abs/2105.00329
https://berkeleyautomation.github.io/gqcnn/index.html
https://www.guyuehome.com/blog/detail/id/5176
FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
CVPR 2024 满分论文!英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
论文地址:https://arxiv.org/abs/2312.08344
项目主页:https://nvlabs.github.io/FoundationPose/
项目代码:https://github.com/NVlabs/FoundationPose
强化学习
https://arxiv.org/pdf/1803.09956.pdf
https://github.com/andyzeng/visual-pushing-grasping
Columbia University’s Robot Grasping Group
The Grasp and Manipulation Lab at University of Michigan
Berkeley’s AUTOLAB
Robot Learning Lab at MIT
OpenAI’s Dexterity Network
Robotics and Perception Group at ETH Zurich
DeepGrasp
Robotics and Artificial Intelligence Laboratory (RAILAB), University of Zurich
Robotics Institute, Carnegie Mellon University
The Robot Learning Lab, University of California, Berkeley
在中国,也有多个研究机构和实验室在机械臂抓取领域开展研究,并提供了一些开源项目和资源。以下是一些国内的机械臂抓取相关的资源和网址:
中国科学院自动化研究所
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
浙江大学控制科学与工程学院
清华大学精密仪器系
上海交通大学机械与动力工程学院
北京理工大学机械与车辆学院
这些机构通常会在学术会议、期刊或自己的官方网站上发布研究成果和相关资源。
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