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自动驾驶算法-滤波器系列（八）——IMM交互多模型介绍_imm算法
作者：羊村懒王 | 2024-04-21 22:31:58
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imm算法
1. 简介
（1）IMM(Interacting Multiple Model)
IMM算法采用多个Kalman滤波器进行并行处理。每个滤波器对应不同的状态空间模型，不同的状态空间模型描述不同的目标运行模式，所以每个滤波器对目标状态的估计结果不同。IMM算法的基本
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