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UC2 项目中树莓派大脑和子模块有两种方式连接方式,一种是采用 I2C 总线通过 Arduino 做主从,一种是走 WIFI 使用 MQTT 协议与子模块通信。为了减少线数,采用了后者。实际调试中都是自己手机开热点给 pi、esp、pc,因为校园网不知道不知道为啥无法在一个子网中,也不能说是不在,只是无法进行内网通信。
但是考虑到实际使用中,也会有不存在 wifi 网络覆盖的情况,因此需要某个设备来开启热点来搭建一个 WIFI 子网,esp32 具有这种功能,实现上也比较简单,但是为了便于管理和维护,最后我想的是让树莓派开启热点,其它设备接入它,这样子由于 AP 模式带来的功耗和发热就转移到了树莓派上。
此外,树莓派的 wifi 模块是可以开热点的,但是官方系统中没有默认加入这个功能,需要自己动动那个小手。
三种方式中,有官方的也有非官方的,最后实践结果表明官方的文档更简单可靠些。create_ap 表示不再维护,当然可以选择它的后继者(尚未常识)。
树莓派官方文档 - Setting up a Routed Wireless Access Point,文档的办法是在 3B 上测试过的,在 4B 上自己测试成功。
在编辑 hostapd.conf 的时候需要修改国家代码为中国(CN),默认是 GB,country_code=CN
,热点名称(ssid)和密码(wpa_passphrase)修改的时候不需要加上引号。
然后使用了这个办法之后是只有 AP 模式了,无法使用原来正常连接 wifi 的功能了,怎么还原我还没发现,瞎逆向捣鼓了一下发现行不通。但是网线接口还是可以使用的,当然 USB 共享网络也行。
rasap,最简可以一行代码搞定。唯一的问题是下载需要科学一般的网速,第二次我整了将近三天重装了好几次。比官方那个办法的好处是有网页可以进行设置,缺点是要下载很多其它组件。
# 更新 os
sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade
sudo reboot
# 设置 wifi 地区。Localisation Options - WLAN Country - CN China (中国)
sudo raspi-config
# 安装,将会从 gitub 下载安装脚本,此处应该打上科学四个字,脚本下载到本地再允许速度也不会上涨,因为脚本也会从 github 上下载不少的东西,这个办法极其考验科学的网速
curl -sL https://install.raspap.com | bash
回答问题不懂的就一直 Y 回车就行。装完之后需要重启。之后树莓派就自带热点光环(AP 模式)
树莓派 IP 地址: 10.3.141.1
管理员用户名: admin
管理员密码: secret
DHCP 子网 IP 段: 10.3.141.50 — 10.3.141.255
WiFi 热点名称(SSID): raspi-webgui
WiFi 密码: ChangeMe
重启完之后在 pi 上打开浏览器访问 10.3.141.1:80 就能进入管理界面,初始账号密码的初始值在网页中有写(admin, secret)。
进去修改下 wifi 的名称和密码,重启 wifi 即可,实测就是改了好几次才连上。
按照其文档进行安装即可,安装完实测如下,大致意思就是此路不通。
文档中的 README.md 表明其已经不再维护了,可以看看其 fork 出的两个分支,gui 界面那个也有 cli 版本
创建办法提示我不能 wifi 和 热点模式共用,然而我在图形界面右键断开我的 wifi,这娃就会自己去连接没有密码的校园 wifi。。。按照 How to connect and disconnect to a network manually in terminal? 2011 给出的删除连接的办法,捣鼓了许久没有成功(nmcli 需要下载 sudo apt install networkd-manager)
$ git clone https://github.com/oblique/create_ap # github,下载慢的话用下一个 $ git clone https://gitee.com/mirrors_oblique/create_ap.git # gitee 镜像 $ cd create_ap $ sudo make install # 安装 $ sudo create_ap wlan0 wlan0 test 12345678 WARN: brmfmac driver does not work properly with virtual interfaces and it can cause kernel panic. For this reason we disallow virtual interfaces for your adapter. For more info: https://github.com/oblique/create_ap/issues/203 WARN: Your adapter does not fully support AP virtual interface, enabling --no-virt ERROR: You can not share your connection from the same interface if you are using --no-virt option. $ sudo create_ap --no-virt wlan0 eth0 pi raspberry WARN: brmfmac driver does not work properly with virtual interfaces and it can cause kernel panic. For this reason we disallow virtual interfaces for your adapter. For more info: https://github.com/oblique/create_ap/issues/203 ERROR: hostapd not found.
卸载办法也比较简单,当初安装是在对应目录下 make install
,卸载就是在当初那个目录里 make uninstall
。
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