【紫光同创国产FPGA教程】【第十六章】SOBEL边缘检测例程_x1 <= {2'b00,p11} + {2'b00,p31} + {1'b0,p21,1'b0};

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适用于板卡型号：

PGL22G/PGL12G

1. 实验简介

本实验将在例程“OV5640摄像头HDMI显示例程”的基础上实现视频图像边缘检测的实验。在很多应用场合，我们只需要采集到图像的棱廓特征的信息，而不需要全部的视频图像，这样就需要用到SOBEL边缘检测的算法。

2. 实验原理

2.1边缘检测原理和算法

边缘是图像最基本的特征，其在计算机视觉、图像分析等应用中起着重要的作用，这是因为图像的边缘包含了用于识别的有用信息，是图像分析和模式识别的主要特征提取手段。

在图像中，“边缘”指的是临界的意思。一幅图像的“临界”表示为图像上亮度显著变化的地方，边缘指的是一个区域的结束，也是另一个区域的开始。“边缘点”指的是图像中具有坐标[x,y]，且处在强度显著变化的位置上的点。

常用的边缘检测算法大多是以原始图像灰度值为基础,通过考察图像的每个像素的某个邻域内灰度的变化,利用边缘一阶或二阶导数的规律来检测边缘。下图左边为原始的黑白灰度的图像，通过边缘检测算法后变成了右边的图像。