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安信可雷达Rd-03L检测使用教程 —— 超低功耗实现人体存在检测，上位机配置快速上手，开箱即用。_rd03l
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前言
Rd-03L是安信可雷达系列的超低功耗人体存在毫米波传感器，包含极简化24 GHz雷达传感器硬件和低功耗人体存在感应智能算法固件。
Rd-03L搭载AloT毫米波传感器SoCICL1112、高性能24GHz一发一收天线和外围电路;低功耗智能人体感应算法采用毫米波传感器距离测量技术和ICL1112芯片先进的专有雷达信号处理和低功耗控制技术，实现对运动、微动和静止人体的精确感知。低功耗人体存在感应算法固件主要应用在室内场景，以低功耗模式感知区域内是否有运动或者微动的人体，实时刷新检测结果。
一、Rd-03L外观展示及引脚说明
1.外观展示
2.引脚说明
注意调试接口和烧录接口不能同时接线使用
调试接口 ( TTL - USB 调试器)
| J2-PIN# | 名称 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|---|
| J2-Pin5 | OT2 | IO,用于上报检测状态；高电平有人，低电平无人 | 0~3.3V |
| J2-Pin4 | RX | UART_RX | 0~3.3V |
| J2-Pin3 | TX | UART_TX | 0~3.3V |
| J2-Pin2 | GND | 接地 | - |
| J2-Pin1 | 3V3 | 电源输入 | 3.0~3.6V,Type3.3V |
烧录接口 ( J-Link 调试器)
| J1-PIN# | 名称 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|---|
| J1-Pin4 | 3V3 | 电源输入 | 3.0~3.6V,Type3.3V |
| J1-Pin3 | CLK | SWD接口时钟线 | 0~3.3V |
| J1-Pin2 | DIO | SWD接口数据线 | 0~3.3V |
| J1-Pin1 | GND | 接地 | - |
二、Rd-03L使用步骤
1.获取上位机及相关资料
上位机下载链接：点击下载
或前往Rd-03L安信可docs界面获取更多资料：Rd-03系列
2.模组接线
Rd-03L模组与TTL的接线方式如下
| Rd-03L模组 | 串口转接板 |
|---|---|
| 3V3 | Vo（3V3） |
| GND | GND |
| TX | RXD |
| RX | TXD |
3.模组安装
Rd-03L雷达需要挂壁安装，且安装高度为1.5~2m。雷达安装的方位如图所示。其中，X轴方向为0°，Z轴方向为90°，Y轴垂直于X-Z平面（也叫法线方向)。
挂壁安装高度为1.5m，此时Rd-03L在默认配置下最大运动感应范围为法向8 m、水平和俯仰方向夹角±60°的圆锥形空间。
4.快速使用上位机
注意：Rd-03L上位机和串口工具无法同时使用。
按照步骤2完成接线，并将雷达根据步骤3的示意图安装完毕后，打开上位机进行设备连接，点击左下角的刷新，选择对应的端口，波特率256000，点击连接设备，设备连接完成后，点击自动生成门限。
点击生成门限后，雷达会对环境进行扫描，扫描期间范围内要完全无人，扫描的时间可设置为120~240秒。扫描完成后会自动应用。点击右上角关闭即可。
扫描完成并成功应用之后，图中各个距离门的触发门限和保持门限的值会进行改变，这是由他的扫描算法决定的。这样我们就简单完成了各个距离门的触发门限和保持门限的配置。
下面就是一些差异化的配置，可以设置最小检测距离和最大检测距离，他们设置的参数是0或0.7的倍数，最大检测距离为8.4米。
距离上报频率可设置0或0.5的整数倍，最大可设置8Hz。状态上报频率可设置的频率为距离上报频率的整数倍，如距离上报频率设置为4Hz，则状态上报频率可设置为4Hz或8Hz。
响应速度可设置正常或快速，为传感器检测区域内无人到有人的反应速度。无人上报时间为传感器的目标状态从有人切换到无人需要的延迟时间，可设置10~120秒。
修改自己需要的参数后，点击写入传感器设置，完成配置参数。
5.通过上位机查看数据
配置完参数后，可通过左侧的目标信息栏查看雷达检测的实时数据，点击开始会显示目标信息，包括各个距离门的能量值，若某个距离门触发后，状态灯为红色，目标状态为有人，同时显示距离，下方还会有软件估算的平均电流。平均工作电流的估算则是通过状态上报频率和距离上报频率来决定的。
上报频率越高，工作电流越大，功耗也就越大，相反，上报频率越低，工作电流就越低，功耗也就更小。
三、功耗实测
Rd-03L的超低功耗是通过修改上报频率来实现的，安信可官方进行实测给出了各个上报频率下实测的电流值，仅供参考。
测试仪器：电流分析仪——KEYSIGHT_N6705C
| 状态上报频率 | 距离上报频率 | 测试电流 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 0.5 | 0.5 | 57.424 | μA |
| 1.0 | 1.0 | 89.405 | μA |
| 1.5 | 1.5 | 123.323 | μA |
| 2.0 | 2.0 | 160.775 | μA |
| 2.5 | 2.5 | 201.553 | μA |
| 3.0 | 3.0 | 263.593 | μA |
| 3.5 | 3.5 | 276.602 | μA |
| 4.0 | 4.0 | 318.577 | μA |
| 4.5 | 4.5 | 349.955 | μA |
| 5.0 | 5.0 | 384.512 | μA |
| 5.5 | 5.5 | 407.668 | μA |
| 6.0 | 6.0 | 445.577 | μA |
| 6.5 | 6.5 | 487.062 | μA |
| 7.0 | 7.0 | 512.436 | μA |
| 7.5 | 7.5 | 537.261 | μA |
| 8.0 | 8.0 | 553.117 | μA |
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