IMU惯导模块选择_jy901 imu芯片

作者：花生_TL007 | 2024-05-25 19:50:41

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jy901 imu芯片

参考
加速度计和陀螺仪的误差主要看陀螺仪的误差，陀螺仪，基本主要有两个参数常值漂移和随机漂移。常值漂移就是一般传感器上面标的参数，度/ 小时。
如下图，使用1h漂移1.9度。大概1600元
在这里插入图片描述

角速率分辨率，rad* $s^{-1}*Hz^{-1/2}$

相对精度不对，量程小的话，分辨率高一些。

100HZ ~ 400HZ

RMS
就是某一特定采样率下，测量值和真值之间的误差。

淘宝上有不少相关的高精度模块，和其他实验室咨询了一下，最后买了jy901s。

低精度的mpi6050以及mpu9250，大概100元以内
4.32度/h

200到300元的芯片：JY901s

1600 ：IIM 46234
1.9度/h

2万元：
ADIS16488

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