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如果信号s(t)满足下述条件:
s
(
t
)
=
s
(
t
+
T
0
)
−
∞
<
t
<
+
∞
s(t)=s(t+T_0)\quad-\infty < t <+\infty
s(t)=s(t+T0)−∞<t<+∞
则为周期信号最小
T
0
T_0
T0为此信号的周期,
1
T
0
\dfrac{1}{T_0}
T01为基频
f
0
f_0
f0
通常把信号的功率定义为电流在单位电阻上消耗的功率,s(t)代表信号电压或者电流时间波形,则能量为:
E
=
∫
−
∞
+
∞
s
2
(
t
)
d
t
E=\int_{-\infty}^{+\infty}s^2(t)dt
E=∫−∞+∞s2(t)dt
平均功率为:
E
=
lim
T
→
∞
1
T
∫
−
T
/
2
+
T
/
2
s
2
(
t
)
d
t
E=\lim_{T\to\infty}\dfrac{1}{T}\int_{-T/2}^{+T/2}s^2(t)dt
E=T→∞limT1∫−T/2+T/2s2(t)dt
我们将信号分为两类:
对于周期为
T
0
T_0
T0的函数s(t),其频谱为下列积分变换:
C
n
=
C
(
n
f
0
)
=
1
T
0
∫
−
T
0
/
2
+
T
0
/
2
s
(
t
)
e
−
j
2
π
n
f
0
t
d
t
C_n=C(nf_0)= \frac{1}{T_0}\int_{-T_0/2}^{+T_0/2}s(t)e^{-j2\pi nf_0t}dt
Cn=C(nf0)=T01∫−T0/2+T0/2s(t)e−j2πnf0tdt
对于
C
n
C_n
Cn,有:
C
n
=
{
a
0
2
n
=
0
1
2
(
a
n
−
j
b
n
)
n
>
0
1
2
(
a
n
+
j
b
n
)
n
<
0
C_n=
而
a
n
a_n
an与
b
n
b_n
bn的值为:
{
a
n
=
2
T
∫
−
T
/
2
+
T
/
2
s
(
t
)
cos
2
π
n
t
T
d
t
(
n
=
0
、
1
、
2
、
.
.
.
)
b
n
=
2
T
∫
−
T
/
2
+
T
/
2
s
(
t
)
sin
2
π
n
t
T
d
t
(
n
=
0
、
1
、
2
、
.
.
.
)
\left\{
说明
C
n
C_n
Cn与
C
−
n
C_{-n}
C−n互为共轭复数
周期性函数可以傅里叶展开为:
s
(
t
)
=
∑
n
=
−
∞
∞
C
n
e
j
2
π
n
t
/
T
0
s(t)=\sum_{n=-\infty}^\infty C_ne^{j2\pi nt/T_0}
s(t)=n=−∞∑∞Cnej2πnt/T0
当s(t)为实函数,且为偶信号时,由函数的奇偶性可得 C n C_n Cn只有实部
能量信号s(t)的傅里叶变换S(f)为频谱密度:
S
(
f
)
=
∫
−
∞
∞
s
(
t
)
e
−
j
2
π
f
t
d
t
S(f)=\int_{-\infty}^{\infty}s(t)e^{-j2\pi ft}dt
S(f)=∫−∞∞s(t)e−j2πftdt
比较周期功率信号和能量信号的频谱:
r
e
c
t
(
t
/
τ
)
=
G
τ
(
t
)
=
{
1
∣
t
∣
≤
τ
/
2
0
∣
t
∣
≥
τ
/
2
rect(t/\tau)=G_\tau(t)= \left\{
傅里叶变换得:
G
τ
(
f
)
=
τ
S
a
(
π
f
τ
)
G_\tau(f)= \tau Sa(\pi f\tau)
Gτ(f)=τSa(πfτ)
其定义为:
{
∫
−
∞
∞
δ
(
t
)
d
t
=
1
δ
(
t
)
=
0
t
≠
0
\left\{
性质有:
δ
(
t
)
=
lim
k
→
∞
k
π
S
a
(
k
t
)
\delta(t)=\lim_{k\to\infty}\dfrac{k}{\pi}Sa(kt)
δ(t)=k→∞limπkSa(kt)
频谱密度
Δ
(
f
)
=
1
\Delta(f)=1
Δ(f)=1,故冲激函数各个频率分量均匀分布在整个频率轴上
冲激函数的筛选特性:
f
(
t
0
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
t
)
δ
(
t
−
t
0
)
d
t
f(t_0)=\int_{-\infty}^{\infty}f(t)\delta(t-t_0)dt
f(t0)=∫−∞∞f(t)δ(t−t0)dt
和单位阶跃函数的关系:
u
′
(
t
)
=
δ
(
t
)
u'(t)=\delta(t)
u′(t)=δ(t)
能量信号s(t)的能量E定义为:
E
=
∫
−
∞
∞
s
2
(
t
)
d
t
E=\int_{-\infty}^{\infty}s^2(t)dt
E=∫−∞∞s2(t)dt
由巴塞伐尔定理得:
E
=
∫
−
∞
∞
s
2
(
t
)
d
t
=
∫
−
∞
∞
∣
S
(
f
)
∣
2
d
f
E=\int_{-\infty}^{\infty}s^2(t)dt =\int_{-\infty}^{\infty}\lvert S(f)\rvert^2df
E=∫−∞∞s2(t)dt=∫−∞∞∣S(f)∣2df
能量谱密度定义为:
G
(
f
)
=
∣
S
(
f
)
∣
2
(
J
/
H
z
)
G(f)=\lvert S(f)\rvert^2\quad(J/Hz)
G(f)=∣S(f)∣2(J/Hz)
对于一个功率信号而言,其功率谱密度为:
P
(
f
)
=
lim
T
→
∞
1
T
∣
S
T
(
f
)
∣
2
P(f)=\lim_{T\to\infty}\dfrac{1}{T}\lvert S_T(f)\rvert^2
P(f)=T→∞limT1∣ST(f)∣2
则功率为:
P
=
∫
−
∞
∞
P
(
f
)
d
f
P=\int_{-\infty}^{\infty}P(f)df
P=∫−∞∞P(f)df
对于周期功率信号而言,其功率谱密度结合前面得公式可得:
P
(
f
)
=
∑
−
∞
∞
∣
C
(
f
)
∣
2
δ
(
f
−
n
f
0
)
C
(
f
)
=
{
C
n
f
=
n
f
0
0
e
l
s
e
P(f)=\sum_{-\infty}^{\infty}\lvert C(f)\rvert^2\delta(f-nf_0)\\ \\ C(f)=
能量信号的自相关函数定义为:
R
(
τ
)
=
∫
−
∞
∞
s
(
t
)
s
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R(\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}s(t)s(t+\tau)dt\quad-\infty<\tau<\infty
R(τ)=∫−∞∞s(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
自相关函数只与时间差有关,与时间无关
自相关函数与能量谱密度得关系为一对傅里叶变换:
R
(
τ
)
=
∫
−
∞
∞
∣
S
(
f
)
∣
2
e
j
2
π
f
τ
d
f
R(\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}\rvert S(f)\rvert^2e^{j2\pi f\tau}df
R(τ)=∫−∞∞∣S(f)∣2ej2πfτdf
功率信号的自相关函数定义为:
R
(
τ
)
=
lim
T
→
∞
1
T
∫
−
T
/
2
T
/
2
s
(
t
)
s
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R(\tau)=\lim_{T\to\infty}\dfrac{1}{T}\int_{-T/2}^{T/2}s(t)s(t+\tau)dt\quad-\infty<\tau<\infty
R(τ)=T→∞limT1∫−T/2T/2s(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
对于周期信号,自相关函数为:
R
(
τ
)
=
1
T
0
∫
−
T
0
/
2
T
0
/
2
s
(
t
)
s
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R(\tau)=\dfrac{1}{T_0}\int_{-T_0/2}^{T_0/2}s(t)s(t+\tau)dt\quad-\infty<\tau<\infty
R(τ)=T01∫−T0/2T0/2s(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
同样的,对于功率信号也有:
R
(
τ
)
=
∫
−
∞
∞
P
(
f
)
e
j
2
π
f
τ
d
f
R(\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}P(f)e^{j2\pi f\tau}df
R(τ)=∫−∞∞P(f)ej2πfτdf
自相关函数都为偶函数
对与两个能量信号,互相关函数为:
R
12
(
τ
)
=
∫
−
∞
∞
s
1
(
t
)
s
2
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R_{12}(\tau)=\int_{-\infty}^{\infty}s_1(t)s_2(t+\tau)dt\quad-\infty<\tau<\infty
R12(τ)=∫−∞∞s1(t)s2(t+τ)dt−∞<τ<∞
表示一个能量信号延迟后与另一个能量信号得相关程度,同样也只和时间差有关。要注意两个信号相乘由顺序先后:
R
21
(
τ
)
=
R
12
(
−
τ
)
R_{21}(\tau)=R_{12}(-\tau)
R21(τ)=R12(−τ)
互能量谱密度:
S
12
(
f
)
=
S
1
∗
(
f
)
S
2
(
f
)
S_{12}(f)=S_1^\ast(f)S_2(f)
S12(f)=S1∗(f)S2(f)
R
12
(
τ
)
R_{12}(\tau)
R12(τ)傅里叶变换后得到
S
12
(
f
)
S_{12}(f)
S12(f)
对与两个功率信号,互相关函数为:
R
12
(
τ
)
=
lim
T
→
∞
1
T
∫
−
T
/
2
T
/
2
s
1
(
t
)
s
2
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R_{12}(\tau)=\lim_{T\to\infty}\dfrac{1}{T}\int_{-T/2}^{T/2}s_1(t)s_2(t+\tau)dt\quad-\infty<\tau<\infty
R12(τ)=T→∞limT1∫−T/2T/2s1(t)s2(t+τ)dt−∞<τ<∞
对于周期信号,互相关函数为:
R
12
(
τ
)
=
1
T
0
∫
−
T
0
/
2
T
0
/
2
s
1
(
t
)
s
2
(
t
+
τ
)
d
t
−
∞
<
τ
<
∞
R_{12}(\tau)=\dfrac{1}{T_0}\int_{-T_0/2}^{T_0/2}s_1(t)s_2(t+\tau)dt\quad-\infty<\tau<\infty
R12(τ)=T01∫−T0/2T0/2s1(t)s2(t+τ)dt−∞<τ<∞
同样的,互功率谱:
C
12
=
(
C
n
)
1
∗
(
C
n
)
2
C_{12}=(C_n)_1^\ast(C_n)_2
C12=(Cn)1∗(Cn)2
R
12
(
τ
)
R_{12}(\tau)
R12(τ)
傅
里
叶
变
换
后
得
到
傅里叶变换后得到
傅里叶变换后得到
C
12
C_{12}
C12
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