3D Gaussian Splatting_3d gaussian splatting 代码解读

作者：花生_TL007 | 2024-02-16 20:55:10

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3d gaussian splatting 代码解读

一个讲得非常好得视频

把利用SFM得到的点云坐标作为高斯椭球均值，然后初始化高斯椭球。

将高斯椭球投影到像素平面---->光栅化得到 $I$ ---->计算与Image $\hat{I}$ 的差异作为梯度传播---->自适应密度控制调整高斯求数量---->将高斯椭球投影到像素平面

3D高斯的形状是一个椭球，论文中对于高斯椭球的定义：

$G(x)=e^{-\frac{1}{2}(x)^T\Sigma^{-1}(x) }$

在这种表示下面，我们希望存储（优化）的信息就是：

1.每个点的坐标（3D高斯的均值）；

2.每个点的高斯表示中的
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