matlab机器人工具箱的安装_matlab机器人工具箱安装

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-03-06 16:40:07

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matlab机器人工具箱安装

学习目标：

matlab机器人工具箱的安装

学习内容：

1、 matlab机器人工具箱的安装

学习记录：

1.因为需要用到和机器人相关的东西，就用到了这个工具箱，作者官网：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/#Downloading_the_Toolbox

2.找到下载位置，如图所示：在这里插入图片描述
3.下载rvctools文件包，放在一个自己知道的目录下(任意路径都是可以的，但是为了方便管理，一般都安装在toolbox)，然后“设置路径”里面添加并保存。

4.在命令中输入startup_rvc，之后会看到机器人工具箱启动成功。
5.最后在命令行中输入rtbdemo命令。就可以看到操作界面。
在这里插入图片描述

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