如何学习图像三维重建？

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前言

随着近几年机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展，三维重建这个学术名词也逐渐出现在大众的视野中。那究竟什么是三维重建呢？

简单来说，三维重建是指用相机等传感器拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机视觉技术进行处理，从而得到物体的三维模型。如下所示。

涉及的主要技术有：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建和优化、纹理贴图、马尔科夫随机场、图割等。

下图是图像三维重建的基本流程：

三维重建应用

三维重建是增强现实（AR）、混合现实（MR）、机器人导航、自动驾驶等领域的核心技术之一。本文列举几个典型的应用场景：

自动驾驶。构建高精地图，高精地图对于自动驾驶来说太重要了，没有的话相当于蒙着眼睛开车。

文物重建、 AR旅游。目前大家去很多博物馆或旅游景点其实都已经有了类似的产品。比如AR游西湖之类的。很有趣的应用！

物理空间数字化。可以重建物体/人，得到三维模型，可以用来实现虚拟现实、增强现实、数字人等。企业里有较高的需求。

三维重建是个交叉学科，涉及到高等数学、计算机视觉、计算机图形学等学科，想要学透还挺不容易。基于此，计算机视觉life邀请业内资深三维重建算法工程师开设了国内首个深度剖析三维重建原理+逐行代码讲解的课程，**《视觉几何三维重建：从入门到精通》第3期，**并对代码做了详细注释。

目前已经迭代优化到第3期，2022年8月19日开课，干货非常多，大纲如下，其中红色部分是第3期新增内容：

讲师介绍

讲师硕士毕业于C9高校知名图形图像实验室，目前就职于头部图形图像公司，有7年三维重建、图形图像项目经验。曾主导参与多个基于视觉的物体、人体、人脸三维重建项目。讲课耐心细致，深入浅出，广受学员好评。

课程讲师做的全网最详细的代码注释地址：https://github.com/electech6/openMVS_comments

为什么学习该课程？

1、本课程是目前国内首个深度剖析OpenMVS原理+逐行代码讲解的课程，并提供学员独家课程电子书。

2、三维重建方向人才十分紧缺，但入门门槛较高。因其涉及图形图像等多个专业领域交叉知识，且网上资料又十分匮乏，所以入门比较困难。

3、本课程以OpenMVS为基础，它集成三维重建整个完整的技术方案。结合独家详细的代码注释和示意图，快速掌握整个三维重建的技术原理和代码实现细节。学员可以大大节省入门时间，快速掌握重建的工程经验即刻上手。

4、为进一步学习深度学习的三维重建（MVSNet,PatchMatchNet）做基础知识储备；

5、课程交流群讲师亲自答疑，及时解决课程中遇到问题,并配套作业巩固基础。

学完课程可以掌握哪些技能？

1、掌握三维重建重难点：相机模型，多视立体几何，稠密重建，曲面重建，点云融合，纹理贴图等。具备扎实的重建理论实践基础。

2、掌握Graph Cut、MRF、photo-consistency、泊松融合等比较经典的通用算法原理与代码实现，提升自己算法复现与拓展能力；

3、掌握点云后处理和网格后处理（去噪、细分，去非流形，补洞）算法，提高图形方向的基础知识储备。

4、源码逐行详解，搞透三维重建原理及底层源码实现，具备三维重建项目实战经验与工程研发能力。

5、学完整个课程，相当于三维重建算法工程师1-2年的工作经验。

课程运行环境及基础要求

1.运行环境：Ubuntu16.04/18.04。(Windows也支持，课程内只讲解Ubuntu安装)

2.硬件要求：普通台式机/笔记本电脑均可，学习课程无需GPU。

3.编程语言：C++

4.要求基础：了解C++基础语法，了解立体视觉最佳（如果不了解跟着课程学习也可以，会讲解相关基础知识）。

课程适合人群

1、想要快速入门的高年级本科生、硕士及博士研究生，有项目需求或者想要拓展三维视觉相关知识领域的算法工程师。

2、希望能够快速了解三维重建整个系统架构的从业者。

3、理工科专业，具有一定的C++基础。

4、应用领域：增强现实（AR）、混合现实（MR）、机器人导航、自动驾驶等。

作业、奖学金

作业重磅提升！

每2章节增加针对本章学习内容的作业和考试，需要在规定时间内完成作业。学习视频+作业考试巩固强化~学习效果双倍提高！

全程陪伴式学习，定期公示学习情况排行榜，班主任跟进自制力较差学员~再也不怕学习掉队！

不定期内部直播，分享学习经验和作业思路~学习收获UP UP UP！

学习基金 & 优秀学员全额返现！

每个学员有3次拿奖机会：包括2次月度优秀学员（退款100），1次最终课程优秀学员（全额退款）。

每月公布当前累积排行榜单，排行榜前5%学员退款100元作学习基金奖励！

课程结课后根据周作业、大作业、课程完成度等数据，评选最终的课程优秀学员，全额退还课程费用+发放优秀学员证书+至少1次内推机会！100%有效，等你来战！详见答疑群通知。

常见问题解答

1、课程购买有优惠吗？

目前的可用优惠：

• 早鸟优惠80元！

• 根据老用户消费总额发放的优惠券20/50/80元，已经发放至账户，打开cvlife.net即可领取！

• 账户内积分抵扣；

2、课程有实践和练习、答疑吗？

那必须的！课程是原理解析+逐行源码讲解，理论与实践并重，非常实用的面向一线从业者的课程。带领学员学习源码，快速上手做项目。

我们也设计了专门针对不同章节内容的考试练习，帮助大家巩固所学知识。并根据作业学习结果评选优秀学员，可全额返现。在课程答疑交流群里助教和讲师也会积极答疑解惑。

3、课程观看、答疑有效期是？

答疑主要在开课期间，所以购买课程后务必加客服进入答疑群。后续所有的直播、答疑、讲评作业、排行榜都在课程群里进行。课程观看有效期长久有效，购买后请及时学习。

4、课程是直播还是录播？

为了保证课程质量，大部分内容都是录播 。我们也在开课到结课期间安排了多次直播，总之 就是录播+直播+课程群答疑的形式。但注意学员加油站直播仅限学员观看，且不提供录播，涉及内容包括：求职经验、行业趋势、论文讲解、SLAM学习经验等。请留意课程内通知并及时参加。

5、课程是否可以开发票？

可以开具增值税电子普通发票。购买课程后找课程助手开具发票即可。

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