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rikibot机器人调参

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-03-26 20:59:24

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rikibot机器人调参

文章目录

1.使用Win32Disk image烧录镜像
2.将适配的雷达（rplidar）文件移入小车系统
3.扩容操作，扩容后重启
4.修改操作
- 然后修改.bashrc文件（在主目录下打开）
- 然后返回刚才catkin_make的终端

1.使用Win32Disk image烧录镜像

在这里插入图片描述

2.将适配的雷达（rplidar）文件移入小车系统

在这里插入图片描述

3.扩容操作，扩容后重启

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4.修改操作

在这里插入图片描述

catkin_make后重新打开一个终端
进入该路径

打开配置文件

先看下面两步，按照另一个配置文件改！

这个是模板，按照这个改上面的！
在这里插入图片描述

具体修改如下：

在这里插入图片描述

然后修改.bashrc文件（在主目录下打开）

在这里插入图片描述

然后返回刚才catkin_make的终端

输入此命令！
在这里插入图片描述

最后刷新变量

完事！

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