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rikibot机器人调参

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-03-26 20:59:24

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rikibot机器人调参

文章目录

1.使用Win32Disk image烧录镜像

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2.将适配的雷达（rplidar）文件移入小车系统

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3.扩容操作，扩容后重启

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4.修改操作

在这里插入图片描述
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catkin_make后重新打开一个终端
进入该路径
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打开配置文件

先看下面两步，按照另一个配置文件改！

这个是模板，按照这个改上面的！
在这里插入图片描述
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具体修改如下：

在这里插入图片描述
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然后修改.bashrc文件（在主目录下打开）

在这里插入图片描述
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然后返回刚才catkin_make的终端

输入此命令！
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最后刷新变量
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完事！

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