搜索
查看
编辑修改
首页
UNITY
NODEJS
PYTHON
AI
GIT
PHP
GO
CEF3
JAVA
HTML
CSS
搜索
菜鸟追梦旅行
这个屌丝很懒,什么也没留下!
关注作者
热门标签
jquery
HTML
CSS
PHP
ASP
PYTHON
GO
AI
C
C++
C#
PHOTOSHOP
UNITY
iOS
android
vue
xml
爬虫
SEO
LINUX
WINDOWS
JAVA
MFC
CEF3
CAD
NODEJS
GIT
Pyppeteer
article
热门文章
1
maya python api_从目标Maya Python API查找Blendshape
2
笔试ACM模式输入输出练习c++_acm模式练习
3
deconv 函数介绍_deconv函数
4
Openstack云平台脚本部署之Dashboard配置(十)_openstack dashboard 为什么要配置 webroot
5
个人简历样本范文(精选10篇)
6
学习Python必去的8个网站!_python学习网站
7
sql server安装及使用全流程_sqlserver数据库安装步骤
8
自动化测试进阶之Python推导式的使用
9
UDP网络程序
10
idea查看行提交记录_idea查看提交记录
当前位置:
article
> 正文
【论文解读--PD控制】MIT Cheetah 3 Design and Control of a Robust, Dynamic Quadruped Robot
作者:菜鸟追梦旅行 | 2024-04-13 05:54:45
赞
踩
design and control of a robust, dynamic quadruped robot
系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
系列文章目录
前言
一、简介
二、机械平台的设计
三、硬件计算平台的设计
1.第二代酷睿i7处理器
2.Cortex-A8的处理器
四、控制软件架构和组件
1.控制流程
2.步态规划
3.支撑腿力控制--平衡PD控制
1.支撑状态动力学模型
2.方法一:求解近似的腿部反作用力(这里仅仅是预测)
声明:
本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
https://www.wpsshop.cn/w/菜鸟追梦旅行/article/detail/414758
推荐阅读
article
Android
material
design
之自定义
Beheavior
_beheaviortre...
1.自定义behevior分为两种,一种是滑动的beheavior,一种是依赖于其它兄弟View的滑动。两者都继承于Co...
赞
踩
article
苹果
审核
相关_
4.3
.0
design
:
spam
...
iOS App Store Submission ChecklistiOS app提交
审核
要持续一周或者更久,在提交之前...
赞
踩
article
【
ant
-
design
】生态介绍和
表单
设计
器 汇总_支持
ant
d 的
表单
设计
器...
基于vue和
ant
-
design
-vue实现的
表单
设计
器,样式使用less作为开发语言,主要功能是能通过简单操作来生成配...
赞
踩
article
Vivado
与SDK
的
联合调试方法-使用
ILA
_
block
design
ila
...
首先介绍一下我
的
硬件平台:使用
的
开发板为米联客出
的
ZYNQ-7000系列
的
MIZ702,这个开发板与ZedBoard是兼...
赞
踩
article
JAVAEE细细看 框架33 -
docker
(六)
docker
的核心原理_
ernel
name...
01.
docker
的核心原理
docker
在linux下可以使用namespace、
control
groups
、unio...
赞
踩
article
Leetcode:662.
Design
Circular
Queue
设计
循环
队列
...
Design
Circular
Queue
设计
循环
队列
设计你的
循环
队列
实现。
循环
队列
是一种线性数据结构,其操作表现基...
赞
踩
article
Cheetah
-
Software
方案分析_
contact
model
fusion...
开源的为MIT
Cheetah
3和MIT Mini
Cheetah
的控制系统,两个平台在控制和和通讯上都有一定区别。M...
赞
踩
article
MIT
四足
机器人
Cheetah
3
控制
方案理解笔记(2)——
Convex
Mpc身体姿态
控制
_mit...
在“
MIT
四足
机器人
Cheetah
3
控制
方案理解笔记(1)”中,主要简单的总结了下一般情况下腿足
机器人
的摆动腿
控制
方法...
赞
踩
article
MIT
Cheetah
-
Software
开源
项目
流程
分析_mit
机器人
开源
...
本文从主函数开始分析程序的
流程
图,逐次分析到
MIT
_Controller::runController函数的
流程
图,对C...
赞
踩
article
MIT
Cheetah
(二)_
mit
cheetah
足端
接触
检测
...
论文阅读:
MIT
Cheetah
3: Design and Control of a Robust, Dynamic ...
赞
踩
article
MIT
Cheetah
(三)_
dynamic
lo
co
motion in the mit chee...
论文阅读:Dynamic Lo
co
motion in the MIT
Cheetah
3 Through Convex ...
赞
踩
article
MIT
min
iCheetah
mpc
的简单
matlab
仿真_
matlab
min
cheetah
...
介绍:使用 Dynamic Locomotion in the
MIT
Cheetah 3 Through Convex...
赞
踩
article
CAN
通信控制TH-02机器狗
电机
(仿
MIT
cheetah
mini
电机
)
_
机器狗
电机
选型...
第一次写CSDN博客还不太熟悉,就先简要说明,后期有时间再丰富内容。通过KEY
_
0按键发送
电机
控制指令,每按一次都会发送...
赞
踩
article
【论文解读
--
MPC控制】
Dynamic
Locomotion
in the MIT
Cheetah
...
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言...
赞
踩
article
干货:用好
VSCode
这
13
款插件,
工作效率
提升
10
倍_
vscode
design
...
柠檬哥整理了50本计算机相关的电子书,关注公众号「后端技术学堂」,回复「
10
24」我发给你,回复「进群」拉你进读者技术交...
赞
踩
article
Vivado
入门笔记-
SOC
-快速入门_
vivado
block
design
ddr
...
简介开发板:zedbord,其实任意zynq系列,开发流程都差不多。这里通过简单的示例,一步一步操作,就会学会怎么建立S...
赞
踩
相关标签
审查
苹果
vue.js
javascript
前端
ant-design
硬件
vivado-教程
xilinx-vivado入门
docker
机器人
c++
开发语言
后端
人工智能
算法
四足机器人
matlab
模型预测控制
仿真器
STM32
MIT cheetah mini电机
CAN
自动驾驶