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C语言的高级用法，面向对象

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-05-18 09:40:40

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c语言最高深的用法

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不知道有多少人去了解过语言的发展史，早期C语言的语法功能其实比较简单。随着应用需求和场景的变化，C语言的语法功能在不断升级变化。

虽然我们的教材有这么一个结论：C语言是面向过程的语言，C++是面向对象的编程语言，但面向对象的概念是在C语言阶段就有了，而且应用到了很多地方，比如某些操作系统内核、通信协议等。

面向对象编程，也就是大家说的OOP（Object Oriented Programming）并不是一种特定的语言或者工具，它只是一种设计方法、设计思想，它表现出来的三个最基本的特性就是封装、继承与多态。

1、为什么用C实现OOP   

阅读文本之前肯定有读者会问这样的问题：我们有C++面向对象的语言，为什么还要用C语言实现面向对象呢？

C语言这种非面向对象的语言，同样也可以使用面向对象的思路来编写程序的。

只是用面向对象的C++语言来实现面向对象编程会更简单一些，但是C语言的高效性是其他面向对象编程语言无法比拟的。

当然使用C语言来实现面向对象的开发相对不容易理解，这就是为什么大多数人学过C语言却看不懂Linux内核源码。

所以这个问题其实很好理解，只要有一定C语言编程经验的读者都应该能明白：面向过程的C语言和面向对象的C++语言相比，代码运行效率、代码量都有很大差异。在性能不是很好、资源不是很多的MCU中使用C语言面向对象编程就显得尤为重要。

2、所具备的条件   

要想使用C语言实现面向对象，首先需要具备一些基础知识。比如：（C语言中的）结构体、函数、指针，以及函数指针等，（C++中的）基类、派生、多态、继承等。

首先，不仅仅是了解这些基础知识，而是有一定的编程经验，因为上面说了“面向对象是一种设计方法、设计思想”，如果只是停留在字面意思的理解，没有这种设计思想肯定不行。

因此，不建议初学者使用C语言实现面向对象，特别是在真正项目中。建议把基本功练好，再使用。

利用C语言实现面向对象的方法很多，下面就来描述最基本的封装、继承和多态。

3、封装  

封装就是把数据和函数打包到一个类里面，其实大部分C语言编程者都已近接触过了。

C 标准库中的 fopen(), fclose(), fread(), fwrite()等函数的操作对象就是 FILE。数据内容就是 FILE，数据的读写操作就是 fread()、fwrite()，fopen() 类比于构造函数，fclose() 就是析构函数。

这个看起来似乎很好理解，那下面我们实现一下基本的封装特性。

  1. #ifndef SHAPE_H
  2. #define SHAPE_H
  3. #include <stdint.h>
  4. // Shape 的属性
  5. typedef struct {
  6.     int16_t x; 
  7.     int16_t y; 
  8. } Shape;
  9. // Shape 的操作函数，接口函数
  10. void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y);
  11. void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy);
  12. int16_t Shape_getX(Shape const * const me);
  13. int16_t Shape_getY(Shape const * const me);
  14. #endif /* SHAPE_H */

这是 Shape 类的声明，非常简单，很好理解。一般会把声明放到头文件里面 “Shape.h”。来看下 Shape 类相关的定义，当然是在 “Shape.c” 里面。

  1. #include "shape.h"
  2. // 构造函数
  3. void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y)
  4. {
  5.     me->x = x;
  6.     me->y = y;
  7. }
  8. void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy) 
  9. {
  10.     me->x += dx;
  11.     me->y += dy;
  12. }
  13. // 获取属性值函数
  14. int16_t Shape_getX(Shape const * const me) 
  15. {
  16.     return me->x;
  17. }
  18. int16_t Shape_getY(Shape const * const me) 
  19. {
  20.     return me->y;
  21. }

再看下 main.c

  1. #include "shape.h"  /* Shape class interface */
  2. #include <stdio.h>  /* for printf() */
  3. int main() 
  4. {
  5.     Shape s1, s2; /* multiple instances of Shape */
  6.     Shape_ctor(&s1, 0, 1);
  7.     Shape_ctor(&s2, -1, 2);
  8.     printf("Shape s1(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s1), Shape_getY(&s1));
  9.     printf("Shape s2(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s2), Shape_getY(&s2));
  10.     Shape_moveBy(&s1, 2, -4);
  11.     Shape_moveBy(&s2, 1, -2);
  12.     printf("Shape s1(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s1), Shape_getY(&s1));
  13.     printf("Shape s2(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(&s2), Shape_getY(&s2));
  14.     return 0;
  15. }

编译之后，看看执行结果：

  1. Shape s1(x=0,y=1)
  2. Shape s2(x=-1,y=2)
  3. Shape s1(x=2,y=-3)
  4. Shape s2(x=0,y=0)

整个例子，非常简单，非常好理解。以后写代码时候，要多去想想标准库的文件IO操作，这样也有意识的去培养面向对象编程的思维。

4、继承  

继承就是基于现有的一个类去定义一个新类，这样有助于重用代码，更好的组织代码。在 C 语言里面，去实现单继承也非常简单，只要把基类放到继承类的第一个数据成员的位置就行了。

例如，我们现在要创建一个 Rectangle 类，我们只要继承 Shape 类已经存在的属性和操作，再添加不同于 Shape 的属性和操作到 Rectangle 中。

下面是 Rectangle 的声明与定义：

  1. #ifndef RECT_H
  2. #define RECT_H
  3. #include "shape.h" // 基类接口
  4. // 矩形的属性
  5. typedef struct {
  6.     Shape super; // 继承 Shape
  7.     // 自己的属性
  8.     uint16_t width;
  9.     uint16_t height;
  10. } Rectangle;
  11. // 构造函数
  12. void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
  13.                     uint16_t width, uint16_t height);
  14. #endif /* RECT_H */
  1. #include "rect.h"
  2. // 构造函数
  3. void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
  4.                     uint16_t width, uint16_t height)
  5. {
  6.     /* first call superclass’ ctor */
  7.     Shape_ctor(&me->super, x, y);
  8.     /* next, you initialize the attributes added by this subclass... */
  9.     me->width = width;
  10.     me->height = height;
  11. }

我们来看一下 Rectangle 的继承关系和内存布局：

d6d23d4a1fe20f47878e6437f32bea60.png

因为有这样的内存布局，所以你可以很安全的传一个指向 Rectangle 对象的指针到一个期望传入 Shape 对象的指针的函数中，就是一个函数的参数是 “Shape *”，你可以传入 “Rectangle *”，并且这是非常安全的。这样的话，基类的所有属性和方法都可以被继承类继承！

  1. #include "rect.h"  
  2. #include <stdio.h> 
  3. int main() 
  4. {
  5.     Rectangle r1, r2;
  6.     // 实例化对象
  7.     Rectangle_ctor(&r1, 0, 2, 10, 15);
  8.     Rectangle_ctor(&r2, -1, 3, 5, 8);
  9.     printf("Rect r1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
  10.            Shape_getX(&r1.super), Shape_getY(&r1.super),
  11.            r1.width, r1.height);
  12.     printf("Rect r2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
  13.            Shape_getX(&r2.super), Shape_getY(&r2.super),
  14.            r2.width, r2.height);
  15.     // 注意，这里有两种方式，一是强转类型，二是直接使用成员地址
  16.     Shape_moveBy((Shape *)&r1, -2, 3);
  17.     Shape_moveBy(&r2.super, 2, -1);
  18.     printf("Rect r1(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
  19.            Shape_getX(&r1.super), Shape_getY(&r1.super),
  20.            r1.width, r1.height);
  21.     printf("Rect r2(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
  22.            Shape_getX(&r2.super), Shape_getY(&r2.super),
  23.            r2.width, r2.height);
  24.     return 0;
  25. }

输出结果：

  1. Rect r1(x=0,y=2,width=10,height=15)
  2. Rect r2(x=-1,y=3,width=5,height=8)
  3. Rect r1(x=-2,y=5,width=10,height=15)
  4. Rect r2(x=1,y=2,width=5,height=8)

5、多态   

C++ 语言实现多态就是使用虚函数。在 C 语言里面，也可以实现多态。

现在，我们又要增加一个圆形，并且在 Shape 要扩展功能，我们要增加 area() 和 draw() 函数。但是 Shape 相当于抽象类，不知道怎么去计算自己的面积，更不知道怎么去画出来自己。而且，矩形和圆形的面积计算方式和几何图像也是不一样的。

下面让我们重新声明一下 Shape 类：

  1. #ifndef SHAPE_H
  2. #define SHAPE_H
  3. #include <stdint.h>
  4. struct ShapeVtbl;
  5. // Shape 的属性
  6. typedef struct {
  7.     struct ShapeVtbl const *vptr;
  8.     int16_t x; 
  9.     int16_t y; 
  10. } Shape;
  11. // Shape 的虚表
  12. struct ShapeVtbl {
  13.     uint32_t (*area)(Shape const * const me);
  14.     void (*draw)(Shape const * const me);
  15. };
  16. // Shape 的操作函数，接口函数
  17. void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y);
  18. void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy);
  19. int16_t Shape_getX(Shape const * const me);
  20. int16_t Shape_getY(Shape const * const me);
  21. static inline uint32_t Shape_area(Shape const * const me) 
  22. {
  23.     return (*me->vptr->area)(me);
  24. }
  25. static inline void Shape_draw(Shape const * const me)
  26. {
  27.     (*me->vptr->draw)(me);
  28. }
  29. Shape const *largestShape(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes);
  30. void drawAllShapes(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes);
  31. #endif /* SHAPE_H */

看下加上虚函数之后的类关系图：

86df8fa25e554e20620acc2162cf5284.png

5.1 虚表和虚指针

虚表（Virtual Table）是这个类所有虚函数的函数指针的集合。

虚指针（Virtual Pointer）是一个指向虚表的指针。这个虚指针必须存在于每个对象实例中，会被所有子类继承。

在《Inside The C++ Object Model》的第一章内容中，有这些介绍。

5.2 在构造函数中设置vptr

在每一个对象实例中，vptr 必须被初始化指向其 vtbl。最好的初始化位置就是在类的构造函数中。事实上，在构造函数中，C++ 编译器隐式的创建了一个初始化的vptr。在 C 语言里面， 我们必须显示的初始化vptr。

下面就展示一下，在 Shape 的构造函数里面，如何去初始化这个 vptr。

  1. #include "shape.h"
  2. #include <assert.h>
  3. // Shape 的虚函数
  4. static uint32_t Shape_area_(Shape const * const me);
  5. static void Shape_draw_(Shape const * const me);
  6. // 构造函数
  7. void Shape_ctor(Shape * const me, int16_t x, int16_t y) 
  8. {
  9.     // Shape 类的虚表
  10.     static struct ShapeVtbl const vtbl = 
  11.     { 
  12.        &Shape_area_,
  13.        &Shape_draw_
  14.     };
  15.     me->vptr = &vtbl; 
  16.     me->x = x;
  17.     me->y = y;
  18. }
  19. void Shape_moveBy(Shape * const me, int16_t dx, int16_t dy)
  20. {
  21.     me->x += dx;
  22.     me->y += dy;
  23. }
  24. int16_t Shape_getX(Shape const * const me) 
  25. {
  26.     return me->x;
  27. }
  28. int16_t Shape_getY(Shape const * const me) 
  29. {
  30.     return me->y;
  31. }
  32. // Shape 类的虚函数实现
  33. static uint32_t Shape_area_(Shape const * const me) 
  34. {
  35.     assert(0); // 类似纯虚函数
  36.     return 0U; // 避免警告
  37. }
  38. static void Shape_draw_(Shape const * const me) 
  39. {
  40.     assert(0); // 纯虚函数不能被调用
  41. }
  42. Shape const *largestShape(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes) 
  43. {
  44.     Shape const *s = (Shape *)0;
  45.     uint32_t max = 0U;
  46.     uint32_t i;
  47.     for (i = 0U; i < nShapes; ++i) 
  48.     {
  49.         uint32_t area = Shape_area(shapes[i]);// 虚函数调用
  50.         if (area > max) 
  51.         {
  52.             max = area;
  53.             s = shapes[i];
  54.         }
  55.     }
  56.     return s;
  57. }
  58. void drawAllShapes(Shape const *shapes[], uint32_t nShapes) 
  59. {
  60.     uint32_t i;
  61.     for (i = 0U; i < nShapes; ++i) 
  62.     {
  63.         Shape_draw(shapes[i]); // 虚函数调用
  64.     }
  65. }

5.3 继承 vtbl 和 重载 vptr

上面已经提到过，基类包含 vptr，子类会自动继承。但是，vptr 需要被子类的虚表重新赋值。并且，这也必须发生在子类的构造函数中。下面是 Rectangle 的构造函数。

  1. #include "rect.h"  
  2. #include <stdio.h> 
  3. // Rectangle 虚函数
  4. static uint32_t Rectangle_area_(Shape const * const me);
  5. static void Rectangle_draw_(Shape const * const me);
  6. // 构造函数
  7. void Rectangle_ctor(Rectangle * const me, int16_t x, int16_t y,
  8.                     uint16_t width, uint16_t height)
  9. {
  10.     static struct ShapeVtbl const vtbl = 
  11.     {
  12.         &Rectangle_area_,
  13.         &Rectangle_draw_
  14.     };
  15.     Shape_ctor(&me->super, x, y); // 调用基类的构造函数
  16.     me->super.vptr = &vtbl;           // 重载 vptr
  17.     me->width = width;
  18.     me->height = height;
  19. }
  20. // Rectangle's 虚函数实现
  21. static uint32_t Rectangle_area_(Shape const * const me) 
  22. {
  23.     Rectangle const * const me_ = (Rectangle const *)me; //显示的转换
  24.     return (uint32_t)me_->width * (uint32_t)me_->height;
  25. }
  26. static void Rectangle_draw_(Shape const * const me) 
  27. {
  28.     Rectangle const * const me_ = (Rectangle const *)me; //显示的转换
  29.     printf("Rectangle_draw_(x=%d,y=%d,width=%d,height=%d)\n",
  30.            Shape_getX(me), Shape_getY(me), me_->width, me_->height);
  31. }

5.4 虚函数调用

有了前面虚表（Virtual Tables）和虚指针（Virtual Pointers）的基础实现，虚拟调用（后期绑定）就可以用下面代码实现了。

  1. uint32_t Shape_area(Shape const * const me)
  2. {
  3.     return (*me->vptr->area)(me);
  4. }

这个函数可以放到.c文件里面，但是会带来一个缺点就是每个虚拟调用都有额外的调用开销。为了避免这个缺点，如果编译器支持内联函数（C99）。我们可以把定义放到头文件里面，类似下面：

  1. static inline uint32_t Shape_area(Shape const * const me) 
  2. {
  3.     return (*me->vptr->area)(me);
  4. }

如果是老一点的编译器（C89），我们可以用宏函数来实现，类似下面这样：

#define Shape_area(me_) ((*(me_)->vptr->area)((me_)))

看一下例子中的调用机制：

8fb02a3a698c7f12d53a3e956eeaf681.png

5.5 main.c

  1. #include "rect.h"  
  2. #include "circle.h" 
  3. #include <stdio.h> 
  4. int main() 
  5. {
  6.     Rectangle r1, r2; 
  7.     Circle    c1, c2; 
  8.     Shape const *shapes[] = 
  9.     { 
  10.         &c1.super,
  11.         &r2.super,
  12.         &c2.super,
  13.         &r1.super
  14.     };
  15.     Shape const *s;
  16.     // 实例化矩形对象
  17.     Rectangle_ctor(&r1, 0, 2, 10, 15);
  18.     Rectangle_ctor(&r2, -1, 3, 5, 8);
  19.     // 实例化圆形对象
  20.     Circle_ctor(&c1, 1, -2, 12);
  21.     Circle_ctor(&c2, 1, -3, 6);
  22.     s = largestShape(shapes, sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0]));
  23.     printf("largetsShape s(x=%d,y=%d)\n", Shape_getX(s), Shape_getY(s));
  24.     drawAllShapes(shapes, sizeof(shapes)/sizeof(shapes[0]));
  25.     return 0;
  26. }

输出结果：

  1. largetsShape s(x=1,y=-2)
  2. Circle_draw_(x=1,y=-2,rad=12)
  3. Rectangle_draw_(x=-1,y=3,width=5,height=8)
  4. Circle_draw_(x=1,y=-3,rad=6)
  5. Rectangle_draw_(x=0,y=2,width=10,height=15)

6、总结   

还是那句话，面向对象编程是一种方法，并不局限于某一种编程语言。用 C 语言实现封装、单继承，理解和实现起来比较简单，多态反而会稍微复杂一点，如果打算广泛的使用多态，还是推荐转到 C++ 语言上，毕竟这层复杂性被这个语言给封装了，你只需要简单的使用就行了。但并不代表，C 语言实现不了多态这个特性。

原文地址：https://blog.csdn.net/onlyshi/article/details/81672279

文章来源：嵌入式情报局，strongerhuang

版权声明：本文来源网络，版权归原作者所有。版权问题，请联系删除。

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