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背景:所有点云的颜色赋值为红色,但是在不同级别下,会有白色点出现,而且在不同位置。对于Position和RGB两个属性切片后的点云没有这种问题,添加batch_id后的点云切片就有这个问题。
解决办法:原有的设计思路是,有一片监测区域,该区域内的点Batch_ID编号,从1开始递增,在该区域外的点云的Batch_ID都为零。这就是问题所在,原因不知道,但是把每个Tile中的Batch_ID设为递增后,问题解决。
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