Gmapping使用注意事项（持续更新）_gmapping算法有没有回环检测

作者：运维做开发 | 2024-07-10 09:44:23

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gmapping算法有没有回环检测

1、GMapping虽然没有回环检测，先走一个小回环，当回环成功后，可以再多走几圈，起始位置也很重要，应选在特征丰富的地方

2019年4月21日

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