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局部路径规划专栏之7.5：软约束轨迹优化_软约束优化问题建立 csdn
作者：酷酷是懒虫 | 2024-07-25 08:05:53
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软约束优化问题建立 csdn
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
前言
机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730
优化理论及应用相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138507747
本文先对软约束轨迹优化做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示&
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