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最近尝试用 LoFTR做图像匹配,但网上教程大多是直接用LoFTR源码,但这并不是官方推荐的方式。官方推荐kornia库中的LoFTR,但示例程序很那找,我好不容易找到一篇不错的博文,链接如下:
怎样使用kornia库中的LoFTR(Image matching example with LoFTR)_cv2.usac_magsac_fuhanghang@yeah.net的博客-CSDN博客
这篇博文是一个很好的示例程序,正好是我想找的,但我在运行过程中遇到以下2个问题,记录下解决过程:
1.找不到draw_LAF_matches函数的引用:只需 from kornia_moons.viz import draw_LAF_matches 即可。
2.程序不弹出图像:我查看了draw_LAF_matches函数的源码,发现这个函数并不能直接把图像显示出来,最后我在程序最后加了plt.show(),图像即可正常显示。
LoFTR源码请访问:GitHub - zju3dv/LoFTR: Code for "LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers", CVPR 2021, T-PAMI 2022
kornia请访问:GitHub - kornia/kornia: Computer Vision and Robotics Library for AI
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