【PX4学习笔记】01.PX4硬件基础_px4的硬件连接图

作者：黑客灵魂 | 2024-07-19 05:24:53

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px4的硬件连接图

0.PX4相关的硬件模块

Buzzer蜂鸣器，有不同声音，代表不同的模式

GPS是最重要的模块，外场的定点模式主要依靠GPS模块

SD卡主要存储飞行数据等，相当于黑匣子

PX4与APM的区别如下：

1.代码不同，PX4更规范。2.飞控学习最好从PX4入手，框架，姿态解算与控制，commander等。3.APM飞控稳定性更高一些。4.APM的功能模块更稳定，PX4对ROS的支持更好。5.APM的冗余性更强

1、电流计正常才可在QGC校准电压
2、电调接口，负、正、信，电源5V
3、BB响连接电池，保护电池>=3.7V
4、在QGC设置定点模式，室外GPS数目达到要求，蜂鸣器会响 .

“负-正-信”。辅助通道（控制舵机那种）与主通道。V4版本的硬件不再有正负

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