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单片机编程实例400例大全（1-100）

作者：黑客灵魂 | 2024-07-28 14:02:26

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单片机编程

最近有一些新手，咨询我去实现某个功能，没思路，无从下手，怎么办？

平时太忙，没时间一一解答，今天发篇文说下。

这是每个人必经的阶段，不必自责和焦虑。

我是如何解决这个问题的？

就是多参考，多实践，然后碰到类似的功能，就能举一反三了，都是用时间堆经验的笨办法，没什么骚操作。

但是成长效率，是你可以控制的，在同一时间内，你实践的越多，经历的越多，比别人成长的就越快。

没有参考，就是创造行为，让一个经验不丰富的新手，去凭空创造，太为难了。

所以，我整理了100个单片机编程的实例，涵盖了很多小功能，注释也详细，非常适合新手参考，利用这些参考代码，去做自己的项目，事半功倍。

文章篇幅有限，今天先分享100例，正在学单片机的老铁可以找我安排。

下面随机贴几个实例代码：

1.Led循环左移例程：

  1. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  2.  
  3.  
  4. void Delay(unsigned int t); //函数声明
  5.  
  6. /*------------------------------------------------
  7.                     主函数
  8. ------------------------------------------------*/
  9. void main (void)
  10. {
  11.                   
  12. unsigned char i;  //定义一个无符号字符型局部变量 i 取值范围 0~255
  13. Delay(50000);
  14. P1=0xfe;           //赋初始值
  15. while (1)         //主循环
  16.   {
  17.  for(i=0;i<8;i++)   //加入 for循环，表明for循环大括号中的程序循环执行8次
  18.   {
  19.    Delay(50000);
  20.    P1<<=1;
  21.    P1=P1|0x01;     //左移后，最右端自动赋值0，所以需要该语句赋值1
  22.   } 
  23.   P1=0xfe;           //重新赋初始值
  24.   //主循环中添加其他需要一直工作的程序
  25.   }
  26. }
  27. /*------------------------------------------------
  28.  延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值
  29.  unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是
  30.  0~65535
  31. ------------------------------------------------*/
  32. void Delay(unsigned int t)
  33. {
  34.  while(--t);
  35. }

这段代码的主要目的是通过P1寄存器控制LED灯的闪烁，通过左移P1的值并保持最低位为1来实现LED灯的依次点亮效果。Delay函数用于在LED灯闪烁之间创建延时，以便于人眼可以观察到LED灯的变化。

2.数码管消隐

  1. //多位数码管分别显示不同数字，这种扫描显示方式成为动态扫描，并不停变化赋值
  2. //当高位值为0是不显示该位，即消隐，如数字 0010，实际显示为10，前2位0不显示
  3. ------------------------------------------------*/
  4. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  5.  
  6. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
  7. sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
  8. sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
  9.  
  10. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
  11. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
  12. unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
  13. void Delay(unsigned int t); //函数声明
  14. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
  15. /*------------------------------------------------
  16.                     主函数
  17. ------------------------------------------------*/
  18. main()
  19. {
  20.  unsigned int num;
  21.  unsigned int j;
  22.  while(1)
  23.       {
  24.            j++;
  25.            if(j==10)  //检测当前数值显示了一小段时间后，需要显示的数值加1，实现数据显示的变化
  26.              {
  27.                   j=0;
  28.                   num++;
  29.                   if(num==10000)//用于显示0~9999
  30.                     num=0;
  31.                  }
  32.        if(num<1000)    //如果小于1000则千位不显示
  33.              TempData[0]=0;
  34.            else
  35.              TempData[0]=dofly_DuanMa[num/1000];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8 
  36.             if(num<100)    //如果小于100则千位和百位都不显示
  37.              TempData[1]=0;
  38.            else
  39.              TempData[1]=dofly_DuanMa[(num%1000)/100];
  40.            if(num<10)   //如果小于10，则千位、百位和十位都不显示
  41.              TempData[2]=0;
  42.            else
  43.              TempData[2]=dofly_DuanMa[((num%1000)%100)/10];
  44.            TempData[3]=dofly_DuanMa[((num%1000)%100)%10];
  45.            Display(2,4);
  46.       }
  47. }
  48. /*------------------------------------------------
  49.  延时函数，含有输入参数 unsigned int t，无返回值
  50.  unsigned int 是定义无符号整形变量，其值的范围是
  51.  0~65535
  52. ------------------------------------------------*/
  53. void Delay(unsigned int t)
  54. {
  55.  while(--t);
  56. }
  57. /*------------------------------------------------
  58.  显示函数，用于动态扫描数码管
  59.  输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
  60.  如输入0表示从第一个显示。
  61.  Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
  62. ------------------------------------------------*/
  63. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  64. {
  65.     unsigned char i;
  66.     
  67.     for(i=0;i<Num;i++)
  68.     { 
  69.         DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
  70.         LATCH1=1;     //段锁存
  71.         LATCH1=0;
  72.         
  73.         DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
  74.         LATCH2=1;     //位锁存
  75.         LATCH2=0;
  76.         
  77.         DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
  78.         LATCH1=1;     //段锁存
  79.         LATCH1=0;
  80.         
  81.         Delay(200); // 扫描间隙延时，时间太长会闪烁，太短会造成重影
  82.         
  83.     }
  84.  
  85. }

这段代码是一个用于8051单片机的数码管显示程序，它通过动态扫描的方式，在一个4位数码管上依次显示0至9999的数字，然后循环。

3.独立按键控制直流电机调速

  1. /*-----------------------------------------------
  2.   对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端
  3.   使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速
  4. ------------------------------------------------*/
  5. #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  6.  
  7. #define KeyPort P3
  8.  
  9. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
  10. sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
  11. sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
  12.  
  13. sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
  14. /*------------------------------------------------
  15.                   全局变量
  16. ------------------------------------------------*/
  17. unsigned char PWM_ON;   //定义速度等级
  18. #define CYCLE 10        //周期
  19.  
  20. unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
  21. unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
  22. unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
  23. /*------------------------------------------------
  24.                   函数声明
  25. ------------------------------------------------*/
  26. void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
  27. void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
  28. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
  29. unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
  30. void Init_Timer0(void);//定时器初始化
  31. /*------------------------------------------------
  32.                     主函数
  33. ------------------------------------------------*/
  34. void main (void)
  35. {
  36. unsigned char num;                  
  37. PWM_ON=0;
  38. Init_Timer0();    //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
  39.  
  40. TempData[0]=0x5E; //'d'
  41. TempData[1]=0x39; //'C'
  42.  
  43. while (1)         //主循环
  44.   {
  45.  
  46.  
  47.    num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
  48.    if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
  49.       {
  50.            if(PWM_ON<CYCLE)
  51.            PWM_ON++;
  52.           }        
  53.    else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
  54.       {
  55.            if(PWM_ON>0)
  56.            PWM_ON--;
  57.           }        
  58.   TempData[5]=dofly_DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
  59.   TempData[6]=dofly_DuanMa[PWM_ON%10];          
  60.   }
  61. }
  62. /*------------------------------------------------
  63.  uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  64.  unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  65.  0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  66.  长度如下 T=tx2+5 uS 
  67. ------------------------------------------------*/
  68. void DelayUs2x(unsigned char t)
  69. {   
  70.  while(--t);
  71. }
  72. /*------------------------------------------------
  73.  mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  74.  unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  75.  0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  76. ------------------------------------------------*/
  77. void DelayMs(unsigned char t)
  78. {
  79.      
  80.  while(t--)
  81.  {
  82.      //大致延时1mS
  83.      DelayUs2x(245);
  84.          DelayUs2x(245);
  85.  }
  86. }
  87. /*------------------------------------------------
  88.  显示函数，用于动态扫描数码管
  89.  输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
  90.  示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
  91.  Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
  92.  输入2
  93. ------------------------------------------------*/
  94. void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
  95. {
  96.       static unsigned char i=0;
  97.           
  98.  
  99.            DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
  100.        LATCH1=1;     //段锁存
  101.        LATCH1=0;
  102.  
  103.        DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
  104.        LATCH2=1;     //位锁存
  105.        LATCH2=0;
  106.  
  107.        DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
  108.        LATCH1=1;     //段锁存
  109.        LATCH1=0;
  110.        
  111.            i++;
  112.        if(i==Num)
  113.               i=0;
  114.  
  115.  
  116. }
  117. /*------------------------------------------------
  118.                     定时器初始化子程序
  119. ------------------------------------------------*/
  120. void Init_Timer0(void)
  121. {
  122.  TMOD |= 0x01;          //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响                     
  123.  //TH0=0x00;              //给定初值
  124.  //TL0=0x00;
  125.  EA=1;            //总中断打开
  126.  ET0=1;           //定时器中断打开
  127.  TR0=1;           //定时器开关打开
  128. }
  129. /*------------------------------------------------
  130.                  定时器中断子程序
  131. ------------------------------------------------*/
  132. void Timer0_isr(void) interrupt 1 
  133. {
  134.  static unsigned char count;
  135.  TH0=(65536-2000)/256;                  //重新赋值 2ms
  136.  TL0=(65536-2000)%256;
  137.  
  138.  Display(0,8);                // 调用数码管扫描
  139.  
  140. if (count==PWM_ON) 
  141.     {
  142.      DCOUT = 0;               //如果定时等于on的时间，
  143.                          //说明作用时间结束，输出低电平
  144.     }
  145.   count++;
  146. if(count == CYCLE)       //反之低电平时间结束后返回高电平
  147.     {
  148.     count=0;
  149.         if(PWM_ON!=0)    //如果开启时间是0 保持原来状态
  150.            DCOUT = 1;      
  151.  
  152.     }
  153.  
  154. }
  155.  
  156. /*------------------------------------------------
  157. 按键扫描函数，返回扫描键值
  158. ------------------------------------------------*/
  159. unsigned char KeyScan(void)
  160. {
  161.  unsigned char keyvalue;
  162.  if(KeyPort!=0xff)
  163.    {
  164.     DelayMs(10);
  165.     if(KeyPort!=0xff)
  166.            {
  167.             keyvalue=KeyPort;
  168.             while(KeyPort!=0xff);
  169.                 switch(keyvalue)
  170.                 {
  171.                  case 0xfe:return 1;break;
  172.                  case 0xfd:return 2;break;
  173.                  case 0xfb:return 3;break;
  174.                  case 0xf7:return 4;break;
  175.                  case 0xef:return 5;break;
  176.                  case 0xdf:return 6;break;
  177.                  case 0xbf:return 7;break;
  178.                  case 0x7f:return 8;break;
  179.                  default:return 0;break;
  180.                 }
  181.           }
  182.    }
  183.    return 0;
  184. }

整个程序的工作流程是：通过按键输入(程序中定义了两个按键，分别用于加速和减速)改变电机的PWM占空比，从而控制电机的速度,同时，使用定时器中断服务程序来实现数码管的动态显示和电机PWM的控制。

程序通过KeyScan函数读取按键输入，并在数码管上显示当前的PWM占空比，即电机的速度等级。

电机接口通过杜邦线连接到ULN2003电机驱动器，可以使用5V到12V的小功率电机。

这些实例，只是给大家提供一个参考和思路，能达到举一反三的效果，有些代码并不适用于实际产品。

整理不易，做个有素质的看官，三连安排！

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