AliOS Things3.3.0基于LinkSDK上云的示例_alios linksdk

1. 案例简介

linksdk_demo是Link SDK物模型单品上云最简示例。
其完成的主要功能包括：

• 系统板级初始化
• 内核基础组件初始化
• 网络配置
• 网络配置成功（获取ip后）创建Link SDK主线程
• Link SDK参数配置
• Link SDK初始化
• 创建独立线程用于MQTT保活及QoS1消息重发
• 创建独立线程用于下行数据接收
• 在Link SDK主任务中定时上报属性和事件

该示例的运行依赖下述基本功能完成对接：

• AOS API
• LwIP
• MbedTLS
• Link SDK

2. 基础知识

2.1 基础目录结构

.
├── data_model_basic_demo.c  # Link SDK 物模型单品演示例程
├── main.c                   # 网络配置及SDK启动入口
├── maintask.c               # 系统主任务入口处理，入口**aos_maintask**
├── Makefile                 # aos make编译时入口
├── package.yaml             # 编译系统配置文件
├── README.md                # 本说明文档
└── SConstruct               # Makefile => Scon => aostools
1
2
3
4
5
6
7
8

3. 物料清单

3.1 HaaS100 硬件

HaaS100 硬件简介

4. 案例实现

4.1 硬件连接

该案例只需要连接电源线以及串口线，如下图所示：

注意：由于本案例需要使用Wi-Fi联网，需将标有2.4G/5.8G的天线连接到HaaS100 靠近USB口的天线端子上，如上图所示。

4.2 软件实现

4.2.1 云端创建产品

请先点击登陆物联网平台（未注册阿里云账户的用户，请先完成账户注册），按下面步骤一步步去打造
1、创建项目
注册登入后，如下图所示，前往管理控制台。

点击公共实例，进行产品创建

2、创建灯演示产品
点击创建产品，见下图所示，这里创建了一个名称“HaaS_Light”产品。

3、设备管理
在设备列表中增加对应产品的设备。

查看设备信息,并复制三元组用于设备端编程

创建后的设备三元组信息需要同步到设备端的开发代码段中，在4.2.2章节会介绍。待设备端开发结束，就可以在物联网平台中参看设备在线状态。

4.2.2 AliOS Things开发环境搭建

开发环境的搭建请参考 @ref HaaS100_Quick_Start (搭建开发环境章节)，其中详细的介绍了AliOS Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。

4.2.3 linksdk_demo代码下载

物模型上云的代码下载请参考 @ref HaaS100_Quick_Start (创建工程章节)，其中，

选择解决方案: “linksdk_demo”
选择开发板: HaaS100

4.2.4 设备端代码修改

演示用例路径为solutions/{your_project}/data_model_basic_demo.c 此演示用例演示Link SDK物模型单品上云的功能。
注意：{your_project} 为studio中创建的工程名（基于linksdk_demo模板）

1.修改三元组，使用4.2.1章节得到的三元组填入代码如下区域：

int demo_main(int argc, char *argv[])
{
...
    /* TODO: 替换为自己设备的三元组 */
    char *product_key       = "此处请填入product_key";
    char *device_name       = "此处请填入device_name";
    char *device_secret     = "此处请填入device_secret";
...
1
2
3
4
5
6
7
8

4.2.5 代码编译、烧录

编译linksdk_demo的过程如下：

– 参考 @ref HaaS100_Quick_Start (3.1 编译工程章节)，点击 ✅ 即可完成编译固件。

– 参考 @ref HaaS100_Quick_Start (3.2 烧录镜像章节)，点击 “⚡️” 即可完成烧录固件。

4.3 调试

CLI命令行输入联网命令：

netmgr -t wifi -c ssid password
1

注意：ssid和password需要替换成自己的路由的ssid及密码

连上路由器后会自动连接到阿里云物联网平台。

4.3.1 关键日志

CLI日志：

success to establish mbedtls connection, fd = 3(cost 0 bytes in total, max used 0 bytes)
[104.526][LK-0313] MQTT connect success in 1908 ms
AIOT_MQTTEVT_CONNECT
1
2
3

4.3.2 云端状态

在云端设备管理中，可以看到刚创建的设备状态由未激活变成了在线，说明此设备已成功上云。

5. 扩展开发

上面案例我们仅通过修改三元组就让设备连接到了物联网平台。如何对设备进行功能开发，将数据从云端推送到设备或从设备推送到云端呢？

5.1 云端下发属性

5.1.2 设备端处理

设置云端数据回调函数：

int demo_main(int argc, char *argv[])
{
   ...
   /* 配置消息接收处理回调函数 */
    aiot_dm_setopt(dm_handle, AIOT_DMOPT_RECV_HANDLER, (void *)demo_dm_recv_handler);
   ...
}

1
2
3
4
5
6
7
8

在用户回调函数中捕获AIOT_DMRECV_PROPERTY_SET事件，即云端设置属性的事件：

    /* 用户数据接收处理回调函数 */
static void demo_dm_recv_handler(void *dm_handle, const aiot_dm_recv_t *recv, void *userdata)
{
    printf("demo_dm_recv_handler, type = %d\r\n", recv->type);

    switch (recv->type) {
        /* 属性设置 */
        case AIOT_DMRECV_PROPERTY_SET: {
            printf("msg_id = %ld, params = %.*s\r\n",
                   (unsigned long)recv->data.property_set.msg_id,
                   recv->data.property_set.params_len,
                   recv->data.property_set.params);

            /* TODO: 以下代码演示如何对来自云平台的属性设置指令进行应答, 用户可取消注释查看演示效果 */
            {
                aiot_dm_msg_t msg;

                memset(&msg, 0, sizeof(aiot_dm_msg_t));
                msg.type = AIOT_DMMSG_PROPERTY_SET_REPLY;
                msg.data.property_set_reply.msg_id = recv->data.property_set.msg_id;
                msg.data.property_set_reply.code = 200;
                msg.data.property_set_reply.data = "{}";
                int32_t res = aiot_dm_send(dm_handle, &msg);
                if (res < 0) {
                    printf("aiot_dm_send failed\r\n");
                }
            }
        }
        break;
        ...
  }
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

5.1.3 云端下发

在设备界面点击在线调试功能

跳转到在线调试页面，进行属性调试

5.1.3 查看设备端日志

如下所示， {“LightSwitch”:1}的命令已经下发到设备端，开发者可以对此json字符串进行解析并用于设备控制。

[1606.833][LK-0309] pub: /sys/a1duSiRzIXc/light01/thing/service/property/set

[LK-030A] < 7B 22 6D 65 74 68 6F 64  22 3A 22 74 68 69 6E 67 | {"method":"thing
[LK-030A] < 2E 73 65 72 76 69 63 65  2E 70 72 6F 70 65 72 74 | .service.propert
[LK-030A] < 79 2E 73 65 74 22 2C 22  69 64 22 3A 22 31 35 39 | y.set","id":"159
[LK-030A] < 30 36 35 31 30 33 31 22  2C 22 70 61 72 61 6D 73 | 0651031","params
[LK-030A] < 22 3A 7B 22 4C 69 67 68  74 53 77 69 74 63 68 22 | ":{"LightSwitch"
[LK-030A] < 3A 31 7D 2C 22 76 65 72  73 69 6F 6E 22 3A 22 31 | :1},"version":"1
[LK-030A] < 2E 30 2E 30 22 7D                                | .0.0"}

[1606.835][LK-0A08] DM recv property set
demo_dm_recv_handler, type = 1
msg_id = 1590651031, params = {"LightSwitch":1}

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

5.2 设备上报属性

5.2.1 设备端处理

为了演示方便，我们在主任务中定时上报属性。在具体业务中，属性上报可在其他线程中触发。

    /* 主循环进入休眠 */
    while (1) {
        /* TODO: 以下代码演示了简单的属性上报和事件上报, 用户可取消注释观察演示效果 */
        demo_send_property_post(dm_handle, "{\"LightSwitch\": 0}");
        aos_msleep(10000);
    }
1
2
3
4
5
6

5.2.2 云端查看上报数据

在监控运维-日志服务中，可以查看设备上报的所有数据。

另外。物模型中主要数据类型处了属性外，还有服务和事件。具体详情请参考官网文档。

6. 总结

本用例简单介绍了如何使用AliOS Things及HaaS开发板进行端云一体开发。了解更多连云相关知识请参考Link SDK编程手册。

开发者支持

HaaS官方：https://haas.iot.aliyun.com/
HaaS技术社区：https://blog.csdn.net/HaaSTech
开发者钉钉群和公众号见下图，开发者钉钉群每天都有技术支持同学值班。