livox mid360接线制作

前言：

最近买了livox mid360激光雷达，但是居然不带数据线和电源线，得自己另外去买，livox航插一分三线，一根399元，我晚上买了一根，第二天早上就退了，因为太贵了，一根线399，不划算，就打算自己做一根。

livox mid360样貌大小如下，上面就只有一个m12的12芯航空插头公头，也就是说数据和电源都是从一个口子进入。

livox官方的航插一分三线如下：

准备：

插头是12芯的航空公头，所以适配的母头也是12芯，首先得自己准备以下材料：

1. m12航空插头一个（12芯带线）。

2. 电池接头一个，这个看自己供电电池得一端，焊接设备要准备好，我用的电烙铁。

3. 网线水晶头一个，要准备水晶头压线夹。

4. livox航空插头线序说明一份，mid360激光雷达用户手册里有。

制作：

1. 剥线：

我的航空插头带线一米长，剥开大概20-30cm，里面有12根各种颜色的线，这就是12芯，记得问清楚商家不同颜色代表的线序，比如：1红2白3绿这样子。

2. 确认livox母头线序如下（自己买的航空插头线序也要问清商家）：

不同地方买的航空插线所对应的线序不同，比如我买的线，线序颜色分别为：1棕2蓝3白4绿5粉6黄7黑8灰9红10紫11橙12浅蓝 。

3.焊接电源接头：

先焊接正极，上面表中正极的管脚为1、9，对应的我的航空线中的棕色和红色(表中右边的颜色信息是livox官方售卖的线的颜色，跟我的不一样，这个要分清楚）。把棕色和红色线外皮剥开，缠绕在一起，然后用电烙铁焊接好，接下来负极也是同样的操作，焊接完毕用绝缘胶缠好（有绝缘空套管的，可提前套在电源线上，比绝缘胶更美观一点）。下面是我焊接好以后的样子：

4.接水晶网线头：

上面表中的网线管脚为4、5、6、7，分别为TX+、TX-、RX+、RX-。对应我航空线的颜色分别为绿、粉、黄、黑。水晶头管脚孔有八个，只用插三个，按照顺序，TX+、TX-、RX+、RX-分别从左到右插1、2、3、6。插到顶端，然后把水晶头放在压线夹用力夹紧，最后如下：

水晶头是一次性的，一次没夹好这个水晶头就废了，加之前应该先用空管套起来，我这个就忘记套了，不过影响不大。另外TX+、TX-、RX+、RX要缠绕起来，T+和T-缠绕，R+和R-缠绕，这样能够降低线对之间的干扰，这就是”双绞线“。最后用绝缘胶缠绕起来。

5.结果：

用了8根线了，还剩四根，是功能线，作用好像是保持时间同步什么的，但是我目前用不上，为了美观，我直接剪掉，以后有需要再接，反正线还有好长，最后结果如下：

测试：

效果良好，正常使用，而且我发现这个接线也能用在livox_avia上，这两款激光雷达接头线序是一样的。测试效果如下：

livox avia激光雷达接线是需要转换头的，样子如下：

现在一根线就代替了，嘎嘎香！

总结：

功能线我用不上，被我剪了，官网卖的一分三，我自己做的一分二，材料成本40，绝缘胶、电烙铁、电源公头都是现成的，我自己就买了根航空插线花了40。不算人工成本的话，省了360元，总共过程花了两个小时，也算是锻炼动手能力了。电烙铁也才几十块，水晶头几块钱好几个，电源接头也是，对于经济情况窘迫的我来说自己做一根要划算的多。