无人机小知识总结（主要针对多旋翼）_无人机使用长波还是短波

一、最基础篇

1、何为无人机？

答、无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼 飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “空中机器人”。

2、何为飞控？

二、遥控器篇

1、遥控器与接收机？

答：航模飞机上天，需要一个设备能控制，这个设备就是遥控器，对应的飞机上需要有一个设备能接收遥控器传来的指令，这个设备就是接收机。遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯，常用的无线电频率是72Mhz与2.4Ghz（早期主要使用72MHZ长波，现在技术进步主要采用2.4GHZ短波）。遥控器可以进行一些飞行参数的设置，例如：油门的正反，摇杆灵敏度大小，舵机的中立位置调整，通道的功能定义，飞机时间记录与提醒，拨杆功能设定，高级功能有航模回传的电池电压电流数据等等。

2、晶振与对频？

答：使用72M赫兹遥控器的时候，由于无线电波的开放性，在72Mhz频段上从72.010MHz到72.99MHz之间，每间隔20kHz就分配一个频道，一共50个，这样在遥控与接收机上有各有一个频率一致的频率发生器（晶振）从让接收机与遥控器频率相同可以进行通信。随着技术进步2.4Ghz的遥控器就不在需要单独配对一致的晶体，只需要遥控器与接收机直接进行频率对校即可，使遥控器与接收机直接建立通信连接。家用的遥控玩具，由于要求与价格原因，主要使用40MHZ与27Mhz，同频率的遥控器有时候可以互相通用操作，这样的问题在航模上也一样存在，所以早期使用72Mhz的遥控器的时候，模友到了飞场首先大家会互相了解各自的使用的遥控频段，避免误通信操作。现在普遍使用的2.4Ghz则不需要。

3、遥控器通道定义与需求？

答：遥控器都会有几路通道控制，俗称几通，如常见的天地飞6，就是六通道。一架航模飞机，其中有一些部件是需要人为通过遥控器控制的。例如动力大小控制，俗称油门，升降舵，方向舵、副翼，襟翼，起落架，拉烟器，灯光等等，每一个项目需要一个单独的通道进行控制，但是有些项目控制需要很精确且为无级操作，如油门，升降，方向，副翼，有些项目控制固定为几档操作，如襟翼，起落架，灯光，，针对以上遥控器上分别有摇杆与拨杆进行定义如对油门、升降、方向、副翼使用摇杆进行操作，对襟翼，起落架，灯光等使用拨杆进行操作。

4、日本手与美国手区别与定义？

答：因为航模活动较早开展的地区在日本与北美地区，因此这两个地区，对控制器中的两个摇杆四个通道的功能定义有不同。如日本手，左摇杆：上下升降舵，左右为方向舵；右摇杆：上下为油门舵，左右是副翼舵。美国手，左摇杆：上下为油门舵，左右方向舵；右摇杆：上下为升降舵，左右为副翼舵。这个主要根据个人喜好，就像是开车，有左舵车，主要中国大陆与北美地区，右舵车，主要英联邦国家和一些地区，如英国与中国香港地区。从理论安全角度来说，北半球，左舵车要好些，但是更多的主要还是习惯的养成的问题。美国手与日本手的优劣势，通常是在一些超高难度动作的操作中，才有操作速度上的差异，通常大家，固定翼用日本手较多，直升机用美国手较多。

5、遥控器的选择与品牌？

答：遥控器为进口与国产品牌，国产有天地飞、华科尔（Walkera）、富斯（FlySky），睿思凯（FrSky），乐迪（RadioLink），进口有Futaba（日本）、JR（日本）、ROBBE（德国）、Graupner（德国），早期国内电子水平基础较差，控的质量一般，现在国产控质量也相当稳定，性价比很高，遥控器主要追求实用稳定，不宜过分追求高级配置，国产遥控器中文界面操作简单，价格实惠，配套的接收机也便宜，一套遥控与接收机可不超过1000元，选择Futaba T8FG 14SG, JR 9X XG7XG11 ,价格一套起步1500以上，且接收机昂贵。新手入航模可FS-I6或者FrSky Tanaris X9D起步，后续根据所玩飞机的需要再进行升级，通常固定翼飞机，直升机，大多数只需要六通道就可以控制，甚至早期四通道即可，即油门、副翼、升降、方向。

6、什么是PCM与PPM的差别？

答：这个主要指的是遥控器编码的方式，PPM相当于模拟传输，直接将无线电波形发射给接收机传给舵机执行，PCM就是首先将信号进行处理，形成数字型号并编码再发射出去，接收机接收需要有一个解码还原的过程，在传递给舵机执行。类似以前的模拟信号传输电视和现在的数字信号电视。

三、电机电调篇

1、有刷电机？

答：有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向磁钢。这个有刷就是指电刷，也称碳刷。缺点耗电，碳刷磨损，笨重，寿命短。\

2、无刷电机？

答：无刷电机也是有转子与定子，无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，俗称电调。优点：寿命长，省电，后期维护方便，不用更换碳刷。

3、电调是什么？

答：无刷电机由于取消了碳刷结构，需要能替代碳刷功能的部件，这个就是电调，电调负责将直流电，转换为三相电，并根据需要控制其电压电流大小，从而驱动无刷电机实现需要的转速输出。

4、电调的XXA?

答：电调常说的XXA，指的是电调可稳定调整输出的电流为多少，如60A即最大可稳定输出60A安培电流。切勿超标准使用，会导致电调烧毁。

5、电机型号

答：电机型号,主要有KV值，电机编码。常规如无刷电机的型号2212/2217/2208。22指电机线圈定子直径；12/17/08指电机线圈定子长度。2216和2212相比，2216动力就强于2212。KV指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。

四、平衡充篇

1、为何需要平衡充电的作用？

答：航模的动力电池一般都是由数块电芯串联起来使用，如3S 2200 ，就是由3块3.7伏的2200毫安时电芯串联起来，由于电芯自身个体会存在差异，如内阻与容量，并不是每颗标称为2200毫安时的电芯，实际容量一定刚刚好是2200，一般会有10-50毫安时的差别，内阻也是如此，这样的差异在串联放电与充电的时候就会造成单片电芯实际的电压是不同的，长期这样对电池的寿命与容量会造成损害，所以我们在充电的时候一般会针对单独的电芯先串联充电，然后根据单独电芯电压的情况，单独充电以以保持每块单体电芯的电压都是一致。

2、平衡头是什么功能如何？

答：平衡头是电池上用来测量总体与单体电芯电压与进行平衡充电使用的。

3、BB响是什么？

答：BB响其实是一个电压测量与带有蜂鸣器低电压报警的小设备，它可以通过电池的平衡头测量电池的总体电压与单片的电压情况，并且可以设定低电压报警有蜂鸣器。

五、FPV篇

1、云台的作用？

答：由于飞机在飞行中有高频震动存在，如果直接挂载一些设备，如摄像机，就会导致图像抖动模糊，使用通过云台挂载直升机，云台自身的震动补偿功能可以抵消飞机的震动对摄像机或者其它设备的影响，并且可对挂载其上的设备进行操作，有二轴，三轴之分，主要在于可操控的方向，如水平，上下等。

2、航拍中讲的图传是什么，5.8G 1.2G有何不同？

答：图传就是图像传输，基本上由机载摄像头与发射机与地面接收与屏幕构成，主要使用的频率就有5.8GHZ与1.2GHZ，也有使用WIFI频率的。短距离使用5.8GHZ，长距离使用1.2GHZ，大疆的飞翔的摄像机，就采取的WIFI的方式，使用手机就可以与空中的无人航拍机进行通信，实现摄像头的操作。其中发射机的功率有200 1000毫瓦等不同，主要根据需要无线传输的距离决定，功率越大信号越好，家里常用的无线路由器一般天线只有几毫瓦。

3、多轴固定翼航拍常用的拍摄装备有那些？

答：进行航拍，常使用的装备有微单，狗Gopro，山狗SUPTIG，808，鹰眼、甚至行车记录仪等，价格与性能各不相同，如追求静态画质可以选择微单，如是拍摄高速可以使用专业的G0PRO摄像机，如需要体积小巧可以选用808，对画质要求不高，可以选择行车记录仪进行改装。也有为了追求画质，上云台挂单反相机拍摄，根据需要。黑狗银狗白狗对应的是G0PRO三代的三个颜色版本。

资料来源：Crazepony的wiki

（仅做学习总结）