MAX30102调试记录_max30102中断

MAX30102配置参数简介

几个关键寄配置如下

Interrupt Enable

就是一些中断的使能，这里我们只使能A_FULL: FIFO Almost Full Flag这个中断，也就是当FIFO要满的时候产生中断（INT引脚拉低），（注：FIFO深度32，FIFO要满的标准可以设定（通过FIFO Configuration设置），比如20，当FIFO中有20个数据时，产生中断，这时候去读FIFO中的数据）。

FIFO Configuration

其中B7-B5设置采样均值（多个采样点求均值输出一个值），B4表示FIFO满之后是否继续写入，B3-B0就是设置Almost Full 的，比如0x00就是FIFO中有32个样本时产生INT中断。

Mode Configuration

模式设置（B2-B0）, 0x02表示HR模式，0x03表示SpO2模式。

SpO2 Configuration

这里主要配置采样率，0x17为1000Hz，还得注意对照数据手册，HR和SpO2模式，LED脉宽，都对采样率有限制，具体参考数据手册。

问题描述

使用MAX30102采集数据时，设置SpO2模式，FIFO Almost Full = 20（也用过32），采样率1000，每次中断读一次FIFO(读完)，实际采样时，两次INT时间间隔大于20ms，采6000个样本时间大于6s，大概在8s左右，与预想不符合。猜想在FIFO读的时候，未向FIFO写数据，有数据丢失。

配置

	max30102_Bus_Write(REG_FIFO_CONFIG,0x0C);//FIFO Almost Full = 20  	
	max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x02);//HR Mode  
	max30102_Bus_Write(REG_SPO2_CONFIG,0x17);//采样率1000 Hz
	max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_1,0x80);	//INT
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问题描述

使用MAX30102的"FIFO Almost Full Flag"中断来读数据，在HR Mode下，当FIFO快满时产生INT中断，然后一次性读出FIFO数据，按照预想，两次中断时间间隔应该等于采样周期*FIFO快满的个数。例如：FIFO快满设置为20，采样率1000，则两个中断之间时间间隔为20ms，但是实际情况不是这样。
实际运行中，两个INT时间间隔为23ms，而从FIFO被读出开始计算，则刚好20ms，如图，难道在FIFO读取期间，没有数据写入FIFO ?

解决方法

配置

		max30102_Bus_Write(REG_FIFO_CONFIG,0x10);//FIFO Almost Full = 32  	
		max30102_Bus_Write(REG_MODE_CONFIG,0x03);//SpO2 Mode 	
		max30102_Bus_Write(REG_SPO2_CONFIG,0x14);//采样率1000 Hz
		max30102_Bus_Write(REG_INTR_ENABLE_1,0x80);	//INT 
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而采用SPO_2模式就没有出现这种问题，如下图，在采样率1000，FIFO ALMOST FULL为32时，INT间隔恰好为32ms。

反思

因为前期调试一直使用HR模式，然后数据手册中的关于FIFO的描述，HR Mode 和 SpO2 Mode，在使用FIFO的描述上，不知道为什么会出现这种情况，看数据手册，两个模式INT和应该是一样的呀。先这样吧呜呜呜。另外，附上部分代码。

部分代码

使用FreeRTOS，在INT中断服务函数给采集任务抛出事件，任务开始采集

INT中断服务函数

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
	BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; 
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET) {//INT中断
		xEventGroupSetBitsFromISR(Event_Handle, DATA_INT_EVENT,&xHigherPriorityTaskWoken);
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);//清除中断函数的标志位，否则程序将一直卡在中断函数中
	}
	portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );//及时切换任务
}
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采集任务

void get_data_from_senser_task(void) {
	u8 data[FIFO_ALMOST_FULL*3];
	while(1) {
		xEventGroupWaitBits(
			Event_Handle,
			DATA_INT_EVENT|KEEP_SAMPLE_EVENT,//开始一次采集并且senser中断产生
			pdFALSE,//不清除事件位（主要是不清除持续采集信号
			pdTRUE,//与关系
			portMAX_DELAY);
		xEventGroupClearBits(Event_Handle,DATA_INT_EVENT);//采集完成，清除INT事件
		vTaskSuspendAll();//挂起调度器
		max30102_FIFO_ReadBytes(REG_FIFO_DATA,data);//读数据
		vTaskPrioritySet(get_data_from_senser_task_Handle,3);
		vTaskPrioritySet(data_send_2_H750_task_Handle,4);
		xTaskResumeAll();//恢复调度器
		xQueueSend(DATA_Queue_Handle,data,portMAX_DELAY);//通过消息队列传输，然后发送出去，然后发个ready信号，等主机来读
		rx_data_cnt+=FIFO_ALMOST_FULL;
		if(rx_data_cnt>=RX_DATA_MAX_CNT) {
			rx_data_cnt = 0;
			xEventGroupClearBits(Event_Handle,KEEP_SAMPLE_EVENT);//一次采集完成
			vTaskSuspend(LED1_Task_Handle);
			max30102_close_int();
		}
	}
}
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