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https://blog.csdn.net/m0_68036862/category_12294299.html
该项目仅使用视觉传感器即可实现 FCWS、LDWS 和 LKAS 功能。使用 YOLOv5 / YOLOv5-lite / YOLOv8 / YOLOv9 和 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 。
OpenCV、Scikit-learn、onnxruntime、pycuda和pytorch。
安装 :
该requ
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