深度增强学习前沿算法思想_强化学习 前沿算法

作者： Flood Sung，CSDN博主，人工智能方向研究生，专注于深度学习，增强学习与机器人的研究。
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2016年AlphaGo计算机围棋系统战胜顶尖职业棋手李世石，引起了全世界的广泛关注，人工智能进一步被推到了风口浪尖。而其中的深度增强学习算法是AlphaGo的核心，也是通用人工智能的实现关键。本文将带领大家了解深度增强学习的前沿算法思想，领略人工智能的核心奥秘。

前言

深度增强学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）是近两年来深度学习领域迅猛发展起来的一个分支，目的是解决计算机从感知到决策控制的问题，从而实现通用人工智能。以Google DeepMind公司为首，基于深度增强学习的算法已经在视频、游戏、围棋、机器人等领域取得了突破性进展。2016年Google DeepMind推出的AlphaGo围棋系统，使用蒙特卡洛树搜索和深度学习结合的方式使计算机的围棋水平达到甚至超过了顶尖职业棋手的水平，引起了世界性的轰动。AlphaGo的核心就在于使用了深度增强学习算法，使得计算机能够通过自对弈的方式不断提升棋力。深度增强学习算法由于能够基于深度神经网络实现从感知到决策控制的端到端自学习，具有非常广阔的应用前景，它的发展也将进一步推动人工智能的革命。

深度增强学习与通用人工智能

当前深度学习已经在计算机视觉、语音识别、自然语言理解等领域取得了突破，相关技术也已经逐渐成熟并落地进入到我们的生活当中。然而，这些领域研究的问题都只是为了让计算机能够感知和理解这个世界。以此同时，决策控制才是人工智能领域要解决的核心问题。计算机视觉等感知问题要求输入感知信息到计算机，计算机能够理解，而决策控制问题则要求计算机能够根据感知信息进行判断思考，输出正确的行为。要使计算机能够很好地决策控制，要求计算机具备一定的“思考”能力，使计算机能够通过学习来掌握解决各种问题的能力，而这正是通用人工智能（Artificial General Intelligence，AGI）（即强人工智能）的研究目标。通用人工智能是要创造出一种无需人工编程自己学会解决各种问题的智能体，最终目标是实现类人级别甚至超人级别的智能。

通用人工智能的基本框架即是增强学习（Reinforcement Learning，RL）的框架，如图1所示。