Unknown CMake command

问题1：Unknown CMake command

CMake Error at CMakeLists.txt:36 (add_project_dependency):
  Unknown CMake command "add_project_dependency".
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问题2：无法找到 …/cmake/base.cmake

Errors     << nmpc_ddp:cmake /home/zxa/ros/ws_bwc/logs/nmpc_ddp/build.cmake.001.log                                                                                                                               
CMake Error at CMakeLists.txt:14 (include):
  include could not find requested file:
                      ../cmake/base.cmake
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出现上述报错，均是cmake版本太低的原因，无法识别新版本cmake命令，解决方法：升级Cmake即可，但是升级cmake时，
不要卸载原有ubuntu cmake！！！sudo apt-get autoremove cmake ！！NO！！！！！！！
不要卸载原有ubuntu cmake！！！sudo apt-get autoremove cmake ！！NO！！！！！！！
不要卸载原有ubuntu cmake！！！sudo apt-get autoremove cmake ！！NO！！！！！！！

解决办法

升级cmake，重新编译。亲测cmake-3.26.0版本可有效解决该问题。
cmake升级参考方法