Python NVIDIA Isaac机器人平台开发教程之 03 使用Isaac SDK软硬件要求

作者：Gausst松鼠会 | 2024-06-05 07:08:53

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isaac sdk

概述

Isaac 是 NVIDIA 的智能机器人开放平台。Isaac SDK 提供了大量强大的 GPU 加速算法 GEM 用于导航和操作。Isaac SDK Engine 是一个框架，可轻松编写模块化应用程序并将其部署在真实机器人上。Isaac SDK 附带各种示例应用程序，从显示特定功能的基本示例到促进复杂机器人用例的应用程序。Isaac SDK 还与 Isaac SIM 协同工作，允许在虚拟环境中开发、测试和训练机器人。

在这里插入图片描述

使用Isaac SDK软硬件要求

Jetson 设备： Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX 或 Jetson TX2、Jetson Nano 2GB/4GB
Jetpack 版本： Jetpack 4.5.1
装有 Ubuntu 18.04 + NVIDIA GPU 的台式电脑，计算能力为 6.1 或更高（Isaac Sim 的推荐 GPU 为 RTX2080）+ CUDA 10.2

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