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步进电机学习篇——(一)硬件部分说明与接线_步进电机接线csdn

步进电机接线csdn

电机接线

 

这里的A+A-,B+B-对应的是步进电机接线口

如何判断电机的AB相,我们可以先用手将其短接起来,然后扭动电机,扭不动就是同相,扭动则是反向,注意我们只需要区分好AB相即可,+-不需要我们考虑

电流与细分

SW1-SW3为电流

我们可以拨动电机侧面的开关来开启驱动电机的电流功能,图片上我们是三个都打开,对应丝印上面的1A电流

SW4为电流模式选择

选择半流输出或者全流输出,选择半流对电机损害不是那么大,但对应的扭矩就会减小,全流与之相反

 

SW5-SW8为细分

我们拨动后面的细分是将一个完整的脉冲细分成微步脉冲。比如转动一圈完整的脉冲为360,当脉冲为400时就是360/400=0.9,脉冲细分了,电机就被控制的更加精准

接线示意图

 

 

 

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