PWM的相关寄存器_ccrx寄存器叫什么

影子寄存器和预装载寄存器

影子寄存器

1. 预分频寄存器
2. 自动重装载寄存器
3. 四类输入捕获/输出比较寄存器

预装载寄存器

1. psc
2. arr
3. ccr1/2/3/4

三类预装载寄存器对应了三类影子寄存器。

存在意义

引用：

设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。
摘抄原址

简而言之，如果直接装载那么mcu自己忙不过来，没法里面把值同时装入，这样会造成时序混乱。因此多加入一层中间层预装载寄存器以用来给mcu一个反应的空间，等到下一次把值一块装入，保证了同一定时器多个通道时序的准确性。

PSC,ARR,CCRx

PSC(预分频寄存器)

对内部时钟源分频，延长计时时间

ARR(自动重装载寄存器)

没啥好说的，一次计数的初始值

CCRx(输入捕获/输出比较寄存器)

和占空比有关（x代表数字1234）
duty circle = TIMx->CCRx / arr(单位：%)

PWM频率计算公式

pwm频率 = 内部时钟频率 / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)

引用

https://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/52199963
https://zhuanlan.zhihu.com/p/82590576
https://blog.csdn.net/zqingyaa/article/details/86255208