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ROS2从入门到精通2-2:详解机器人3D可视化工具Rviz2与案例分析

rviz2

目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是Rviz2?
  • 2 Rviz2基本界面
  • 3 Rviz2基本数据类型
  • 4 数据可视化案例
    • 4.1 实例1:显示USB摄像头数据
    • 4.2 实例2:显示球体

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS2的系统学习,掌握ROS2底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。

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