备忘：LIVOX AVIA配置

作者：Monodyee | 2024-04-24 21:15:16

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livox avia

FAST_LIO，以及LIVOX_DRIVER配置参考：

https://github.com/hku-mars/FAST_LIO

https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver

静态ip设定：

我的AVIA雷达广播码为3JEDL5T0013325(14位)+X(AVIA一般后面都添1)，

即3JEDL5T00133251（15位码说明见LIVOX_DRIVER的README文档https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver)

于是进行如下配置：

AVIA采用FAST-LIO建图


source devel/setup.bash
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_msg.launch
 
#重新再开一个终端
 
source devel/setup.bash
roslaunch fast_lio mapping_avia.launch

#AVIA室内建图效果一般，容易发生位置漂移

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