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mmcv
pip install mmcv
mmcv-full
pip install mmcv-full==1.5.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu102/torch1.10.0/index.html
需要注意cuda版本和torch版本 测试命令用的10.2及1.10.0需要根据本地电脑实际版本进行调整