arduino 舵机控制基础篇_arduino uno的pwm信号周期约为多少? a. 1ms b.2ms c.

作者：weixin_40725706 | 2024-03-21 11:57:17

踩

arduino uno的pwm信号周期约为多少? a. 1ms b.2ms c.

1、舵机控制原理

舵机实际上是一种位置伺服的驱动器主要是由外壳、无核心马达、齿轮所构成。舵机转动的角度是通过调节PWM「脉冲宽度调制」信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°—180°相对应。

2实物

舵机一般都外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

3、材料

Uno R3开发板

4、程序控制

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/weixin_40725706/article/detail/281071?site