智能垃圾桶（超声波测距，SG90舵机，Wemos D1）_舵机和超声波模块垃圾桶怎么连接

 实物图：

实物图：

WemosD1

        特性

        1. 基于ESP-8266EX

        2. Arduino兼容，使用rduino IDE来编程

        3. 11 x I/O 引脚

        4. 1 x ADC 引脚（输入范围0-3.3V）

        5. 板载5V 1A开关电源（高输入电压24V）

工作中：

和stm32模块开发类似，集成度高

STM32方案也更经济便宜

 超声波模块

 

 

 

 

 

SG90舵机

硬件接线详情：

超声波Gnd、Echo、Trig、Vcc分别接WemosD1 Gnd、D2、D8、5V

SG90舵机红色电压线、棕色地线、橙色信号线分别接WemosD1 3.3V、Gnd、D5

代码示例：

 

#include <Servo.h>
 
#define DuoPin D5
#define Echo D2
#define Trig D8
 
Servo myDuoJi;
 
long getTime()
{
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  return pulseIn(Echo,HIGH);
}
void initChaoShengBo()//超声波初始化
{
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(DuoPin);
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  long dis;
  dis = getTime() / 58;//实现超声波测距
  if(dis < 10){
    myDuoJi.write(90);//舵机转动角度
    delay(1500);
  }else{
    myDuoJi.write(180);//舵机初始化角度
  }
}