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MATLAB模拟陀螺仪的运动轨迹(附完整代码)_陀螺测量值 如何组建 成旋转矩阵

陀螺测量值 如何组建 成旋转矩阵

本文讲述了陀螺仪运动轨迹的分析过程,并且通过MATLAB进行仿真。

顺时针旋转

MATLAB陀螺仪运动轨迹仿真(正转)

逆时针旋转

MATLAB陀螺仪运动轨迹仿真(反转)

第一步:建立坐标系

图1

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