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对象检测是迄今为止计算机视觉中最重要的应用领域。然而,小物体的检测和大图像的推理仍然是实际使用中的主要问题,这是因为小目标物体有效特征少,覆盖范围少。小目标物体的定义通常有两种方式。一种是绝对尺度定义,即以物体的像素尺寸来判断是否为小目标,如在COCO数据集中,尺寸小于32×32像素的目标被判定为小目标。另外一种是相对尺度定义,即以物体在图像中的占比面积比例来判断是否为小目标,例如国际光学工程学会SPIE定义,若目标尺寸小于原图的0.12%则可以判定成小目标。
SAHI: Slicing Aided Hyper Inference(切片辅助超推理)通过图像切片的方式来检测小目标。SAHI检测过程可以描述为:通过滑动窗口将图像切分成若干区域,各个区域分别进行预测,同时也对整张图片进行推理。然后将各个区域的预测结果和整张图片的预测结果合并,最后用NMS(非极大值抑制)进行过滤。用动图表示该识别过程如下:
理论相关知识,点击论文链接自行详细阅读即可,在此不再赘述!
`python SAHI-detect.py`
这里决定着切片的大小和数量,根据自己的数据来调整。
以VisDrone2019数据集为例,在不同的参数下测试,如下所示:
3.1 长宽400
slice_height = 400,
slice_width = 400,
overlap_height_ratio = 0.05,
overlap_width_ratio = 0.05
slice_height = 800,
slice_width = 800,
overlap_height_ratio = 0.05,
overlap_width_ratio = 0.05
实际上参数的数值具有无限多,因此,在此篇博文仅举以上三种作为展示。
快点动手自己DIY吧!!!
干完收工!
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