ModbusTCP报文格式说明：功能码0X01_modbus01功能码报文

Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

报文头MBAP
MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

事务处理标识(2byte)+协议标识(2byte)+长度(2byte)+单元标识符(1byte)

帧结构PDU
PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，字节长度不定，由具体功能决定

PDU详细结构
0x01：读取输出线圈

请求：MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 线圈数量H 线圈数量L（共12字节）
响应：MBAP 功能码 字节计数 线圈状态
如:请求：00 00 00 00 00 06 01 01 00 01 00 10
响应：    00 00 00 00 00 05 01 01 02 24 02

请求：
00 00为此次通信事务处理标识符
00 00表示协议标识符，00 00为modbus协议;
00 06为数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节;
01为设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址。以上七个字节也被称为modbus报文头；
01为功能码，此时代码01为读取输出线圈
00 01为起始地址；
00 01为线圈数量

响应：
00 00为此次通信事务处理标识符，应答报文要求与先前对应的请求保持一致;

00 00为协议标识符，与先前对应的请求保持一致;

00 05为数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节;

01为设备地址，应答报文要求与先前对应的请求保持一致；

01为功能码，正常情况下应答报文要求与先前对应的请求保持一致

02指示接下来数据的字节长度;

24 02为被读取的线圈状态
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