python 无人机调度数学建模_python无人机建模

 鱼弦：CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主) 、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构 https://github.com/Peakchen）

   某快递在泉州市设立A、B、C、D、E、F六个收发点，该六个收发点之间采用一架无人机运送包裹，无人机每次飞行至多能运载一个包裹。

以采用图论和优化算法的方法进行求解。具体步骤如下：

        建立无向带权图：将六个收发点和总部视为图中的节点，每个节点的坐标表示节点的位置，节点之间的边表示无人机的运输路径，边的权重表示运输距离（可以采用欧几里得距离或曼哈顿距离等计算）。

        对于问题1，可以将节点之间的边权重设置为1，表示每次运输只能携带一个包裹。然后采用最小割算法对图进行划分，使得空飞次数最少。最小割算法可以使用 Ford-Fulkerson 算法或者 Edmonds-Karp 算法等。

        对于问题2，可以采用 TSP（Traveling Salesman Problem，旅行商问题）算法对图进行求解，使得无人机的总路程最少。TSP 算法可以使用粒子群算法、遗传算法、模拟退火