STM32固件库认识+固件库模板点灯_stm3210x固件

一、stm32固件库的认识

1-汇编编写的启动文件startup_stm32f10xhd.s：设置堆栈指针、设置Pc指针、初始化中断向量表、配置系统时钟、······

2-时钟配置文件system stm32f10x.c：把外部时钟HSE=8M，经过PLL倍频为72M

3-外设相关的stm32f10x.h：实现了内核之外的外设的寄存器映射

XX:GPIO、 USRAT、T2C、SPI、FsMC
stm32f10x_xx.c：外设的驱动函数库文件stm32f10xxx,
stm32f10x_xx.h：存放外设的初始化结构体，外设初始化结构体成员的参数列表，外设固件库函数的声明

4-内核相关的

CMSTS- Cortex微控制器软件接口标准
core cm3.h：实现了内核里面外设的寄存器映射
core cm3.c:内核外设的驱动固件库

ⅣIc（嵌套向量中断控制器）、 SysTick（系统滴答定时器）
misc. h
misc. c

5-头文件的配置文件

stm32f10 conf.h：头文件的头文件
//stm32f10x usart.h
//stm32f10x 12c.h
//stm32f10x spi.h
//stm32f10x adc.h
//stm32f10 fsmc. h
······

6-专门存放中断服务函数的C文件

stm32f10x it. c
stm32f10x it. h

中断服务函数你可以随意放在其他的地方，并不是一定要放在stm32f10xit.c

#inc1ude “stm3210x.h” //相当于51单片机中的# include<reg51.h>
int main（void）
{
//来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M
}

二、固件库模板点灯

1、 用到的图片

原理图（寄存器+引脚+电平+颜色）

参考手册（选时钟）

参考手册（输出/输入+高低电平）

2、 编程思路:

其中需要用到的库文件：
时钟：

stm32f10x_rcc.c
stm32f10x_rcc.h
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GPIO端口：

stm32f10x_gpio.c
stm32f10x_gpio.h
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1、建立 c文件（bsp_led.c） 和 头文件（bsp_led.h）

2、打开 keil5固件库模板 ->user文件进行添加

3、//bsp ：board support package 板级支持包（负逻辑点亮）

4、c文件 include “头文件”（魔法棒 -> c/c++ -> ··· ->添加头文件路径LED）

5、

#ifndef  __BSP_LED_H（文件名大写）
#define  __BSP_LED_H（文件名大写）
//······防止重复定义的错误
#endif
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6、头文件 ：需要寄存器的映射（#include "stm32f10x.h"）+函数的声明

7、主函数main 需要调用函数 -> 添加头文件

8、（原理图）哪个位置需要输出/输入什么高低电平 (PB0–>GPIOB)
（参考手册GPIO功能描述->I/O端口位的基本结构）———输出/输入（0/1）
（可通过控制 输出数据寄存器 / 位设置或清除寄存器–>p-mos或n-mos–>高低电平）

9、在c文件 声明GPIO函数void ··{}【函数用来初始化GPIO端口】–>找到gpio固件库.h（函数声明/gpio结构体）–>(只需要往里面写值就初始化了)

10、步骤9–>{}内初始化一个结构体–>往结构体成员添加需要的参数（···.···自动弹出）（mdk自动补全功能edit->configuration->text completion->勾选第一个）

11、在c文件 配置好结构体之后（引脚pin、输出模式mode、速度speed）–>调用一个函数将它们放到对应寄存器（初始化函数gpio.h最下面）
eg. GPIO_Init(GPIOB【端口】,所定义的结构体变量的指针【变量取地址即可】)；

12、在c文件 配时钟–>找rcc.c库–>rcc.h库最下面–>去掉void引用到c文件
eg.void RCC_APB2PeriphClockCmd ( unit32_t RCC_APB2Periph,Function1State NewState);（原型）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB【宏定义为别的】,ENABLE 【使能】);
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13、将c文件初始化的函数放到头文件里面，然后到main函数里面初始化（声明）

14、复位值为低电平，下载则灯刚好亮

15、关灯函数（放到main直接控制）–>到.h库文件最后找–>GPIO_SetBits(GPIOB【端口】,GPIO_Pin_1【对应引脚】)；
开灯：GPIO_ResetBits(GPIOB【端口】,GPIO_Pin_1【对应引脚】);

16、延迟函数 ：void Delay(uint32_t count){for(;count!=0;count--)}

17、#define off 1
#define on 0

 #define LED(a)   if(a)(中间不能由空格)····；else······
······（表示控制开关的函数）
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则可通过LED（on）、LED（off）控制灯开关

18、 \ c语言里面的续行符、后面不能有任何东西（包括空格）

3、 编程结果：

bsp_led.c文件：

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)  //初始化GPIO函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  	//定义结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                           //0引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                    //推挽输出                      
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                   //输出速度
//GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//原型
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                              //调用此函数将结构体放到对应寄存器

}
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bsp_led.h文件：

#ifndef __BAS_LED_H
#define __BAS_LED_H
#include "stm32f10x.h"

void LED_GPIO_Config(void);  //初始化GPIO

#define  off   1
#define  no    0 
#define LED(a)  if(a)\
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);\
	else GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1)



#endif
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main.c文件：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
void Delay(uint32_t count)
{
for(;count!=0;count--);
}
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
	while(1)
	{
	//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);    //关
	LED(off);
		Delay(0xFFFFF);
	LED(no);
		//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);  //开
	Delay(0xFFFFF);
	
	}
	}
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